Linux多线程编程，替代sleep的几种方式

我只想要进程的某个线程休眠一段时间的，可是用sleep()是将整个进程都休眠的，这个可能就达不到，我们想要的效果了。 目前我知道有三种方式：

1 usleep

这个是轻量级的， 听说能可一实现线程休眠， 我个人并不喜欢这种方式，所以我没有验证它的可行信（个人不推荐）。

2 select

这个可以，我也用过这种方式， 它是在轮询。

3 pthread_cond_timedwait

采用pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t* cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)可以优雅的解决该问题，设置等待条件变量cond，如果超时，则返回；如果等待到条件变量cond，也返回。本文暂不将内部机理，仅演示一个demo。

首先，看这段代码，thr_fn为一个线程函数：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int flag = 1void * thr_fn(void * arg) {while (flag){printf("******\n")sleep(10)}printf("sleep test thread exit\n")}int main() {pthread_t threadif (0 != pthread_create(&thread, NULL, thr_fn, NULL)) {printf("error when create pthread,%d\n", errno)return 1}char c while ((c = getchar()) != 'q')printf("Now terminate the thread!\n")flag = 0printf("Wait for thread to exit\n")pthread_join(thread, NULL)printf("Bye\n")return 0}

输入q后，需要等线程从sleep中醒来（由挂起状态变为运行状态），即最坏情况要等10s，线程才会被join。采用sleep的缺点：不能及时唤醒线程。

采用pthread_cond_timedwait函数实现的如下：

#include <stdio.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h>#include <pthread.h>#include <errno.h>static pthread_t threadstatic pthread_cond_t condstatic pthread_mutex_t mutexstatic int flag = 1void * thr_fn(void * arg) {struct timeval nowstruct timespec outtimepthread_mutex_lock(&mutex)while (flag) {printf("*****\n")gettimeofday(&now, NULL)outtime.tv_sec = now.tv_sec + 5outtime.tv_nsec = now.tv_usec * 1000pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &outtime)}pthread_mutex_unlock(&mutex)printf("cond thread exit\n")}int main(void) {pthread_mutex_init(&mutex, NULL)pthread_cond_init(&cond, NULL)if (0 != pthread_create(&thread, NULL, thr_fn, NULL)) {printf("error when create pthread,%d\n", errno)return 1}char c while ((c = getchar()) != 'q')printf("Now terminate the thread!\n")pthread_mutex_lock(&mutex)flag = 0pthread_cond_signal(&cond)pthread_mutex_unlock(&mutex)printf("Wait for thread to exit\n")pthread_join(thread, NULL)printf("Bye\n")return 0}

pthread_cond_timedwait()函数阻塞住调用该函数的线程，等待由cond指定的条件被触发（pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal()）。

当pthread_cond_timedwait()被调用时，调用线程必须已经锁住了mutex。函数pthread_cond_timedwait()会对mutex进行【解锁和执行对条件的等待】（原子 *** 作）。这里的原子意味着：解锁和执行条件的等待是原则的，一体的。（In this case, atomically means with respect to the mutex andthe condition variable and other access by threads to those objectsthrough the pthread condition variable interfaces.）

如果等待条件满足或超时，或线程被取消，调用线程需要在线程继续执行前先自动锁住mutex，如果没有锁住mutex，产生EPERM错误。即，该函数返回时，mutex已经被调用线程锁住。

等待的时间通过abstime参数（绝对系统时间，过了该时刻就超时）指定，超时则返回ETIMEDOUT错误码。开始等待后，等待时间不受系统时钟改变的影响。

尽管时间通过秒和纳秒指定，系统时间是毫秒粒度的。需要根据调度和优先级原因，设置的时间长度应该比预想的时间要多或者少点。可以通过使用系统时钟接口gettimeofday()获得timeval结构体。

1、启动后台子任务，在执行命令后加& *** 作符，表示将命令放在子shell中异步执行。可以达到多线程效果。如下，sleep10#等待10秒，再继续下一 *** 作sleep10当前shell不等待，后台子shell等待。

2、wait命令wait是用来阻塞当前进程的执行，直至指定的子进程执行结束后，才继续执行。使用wait可以在bash脚本“多进程”执行模式下，起到一些特殊控制的作用。

sleep : 默认以秒为单位。

usleep : 默认以微秒为单位。

不想用命令控制也可以。用脚本

a=`date +%s`

while true

do

b=`date +%s`

c=`expr $b - $a`

if [ $c -gt 300 ]then

break

fi

done

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