如何在ARM Linux下使用多点触摸屏

我在3.2内核下做的，配合Xorg 1.2.4，Xinput2，Qt5.2.1。

首先，驱动程序probe的时候要声明成多点触摸的：

input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, pdata->x_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, pdata->y_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X,

0, pdata->x_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y,

0, pdata->y_res - 1, 0, 0)

error = input_mt_init_slots(input, MAX_SUPPORT_POINTS)

pdata是board-[mach].c里面定义的platform data，如果是3.8以上的内核，你可以用device tree。

其次，提交触摸数据的时候，要提交成多点的：

for (i = 0i <MAX_SUPPORT_POINTSi++)

{

type = posdata.touch[i].xh >>6

if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED)

continue

x = ((posdata.touch[i].xh <<8) | (posdata.touch[i].xl)) &0x0fff

y = ((posdata.touch[i].yh <<8) | (posdata.touch[i].yl)) &0x0fff

id = (posdata.touch[i].yh >>4) &0x0f

down = (type != TOUCH_EVENT_UP)

input_mt_slot(tsdata->input, id)

input_mt_report_slot_state(tsdata->input, MT_TOOL_FINGER, down)

if (!down)

continue

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_X, x)

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y)

}

input_mt_report_pointer_emulation(tsdata->input, true)

input_sync(tsdata->input)

然后，Buildroot做根文件系统的时候要选上Target packages >Libraries >Hardware handling >mtdev和Target packages >Graphic libraries and applications (graphic/text) >X.org X Window System >X11R7 Drivers >xf86-input-evdev，网上有很多文章说如何让X支持多点触摸的，那都是过去式了，现在的X和xf86-input-evdev都支持多点触摸。

最后，编译Qt开发包的时候要加上-xinput2选项，在qtbase/examples/touch里能找到触摸屏的样例代码。

匿名手指细节是作为ABS事件的分开的数据包顺序发出的。只有ABS_MT事件被识别为手指数据的一部分。

数据包的结束通过调用input_mt_sync()被标记，它产生了一个SYN_MT_REPORT事件。

这指引接收者接受当前手指数据并准备接受其它的。多点触摸传输的结束是通过调用常用的input_sync()函数来标记的。

这指引接收者根据从最后一个EV_SYN/SYN_REPORT累积的事件进行动作，并准备接收一组新的事件/数据包。

一组带着想得到的属性的ABS_MT事件被定义了。事件被分为目录，以允许部分实现。

只要驱动做的好，都支持。

如果驱动烂，什么都不支持。

不过相对来说 Linux 嵌入式要看你选择什么上层界面。现在似乎多点触摸的软件支持，嵌入式 Linux 里面，最好的还是选择 Android 上层。普通的 xorg 多点好像还是测试状态。不过 KDE 也有个针对嵌入式的方案，那个环境效果如何不清楚。

---