无刷电机如何锁电机转动

无刷电机如何锁电机转动

无刷电机的控制方式主要有方波控制、正弦波控制，基础定则包括左手定则、右手定则、右手螺旋定则，下面具体介绍一下“无刷电机的控制方式及基础定则”。

一、无刷电机的控制方式

1、方波控制

也就是常说六步控制；

2、正弦波控制

叫做SPWM驱动，严格上来说Foc也叫做正弦驱动，只是SPWM的控制对象是电压，而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

（1）简易正弦波控制：

对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。

（2）复杂正弦波控制：

与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦 *** 作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。”

二、无刷电机控制基础定则

1、左手定则

电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向。

2、右手定则

产生感生电动势的基础，跟左手定则的相反，磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。

3、右手螺旋定则

用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。这个定则是通电线圈判断极性的基础，红色箭头方向即为电流方向。

题目不是很明确啊，

下面以直流输入全桥隔离单相逆变器为例，DC－DC与DC－AC的区别如下：

DC－DC部份全桥IGBT与DC－AC全桥IGBT的拓朴图相同。

DC－DC一般采用高频全桥隔离，开关频率一般为40~60kHz。DC－AC一般采用10kHz左右的开关频率。因此开关管（IGBT），DC－DC需要采用80-100kHz的，而DC-AC采用20~40kHz的。

DC－DC升压部份，由于电流比DC－AC的电流要大，开关管的选择电流部份也不相同

DC－DC升压部份，由于电压比DC－AC的电压要小，开关管的耐压部份也不同。

PWM波的控制不同。DC－DC一般通过电流和电压的双反馈电路控制占空比。DC－AC一般采用SPWM控制，即基波与三角波的比较产生PWM。

这是主要的区别，根据这些设计驱动板时死区时间、驱动电阻、支撑电容等都有较大的区别。

一个连续函数是可以用无限多个离散函数逼近或替代的，因而可以设想用多个不同幅值的矩形脉冲波来替代正弦波，在一个正弦半波上分割出多个等宽不等幅的波形(假设分出的波形数目n=12)；

如果每一个矩形波的面积都与相应时间段内正弦波的面积相等，则这一系列矩形波的合成面积就等于正弦波的面积，也即有等效的作用。为了提高等效的精度，矩形波的个数越多越好，显然，矩形波的数目受到开关器件允许开关频率的限制。 

例如，把正弦半波分作n等分(n=9)，把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合，这样就形成spwm波形。

同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的spwm波形称作单极式spwm。

单片机生成

市场上使用的很多单片机都有生成SPWM控制波形的功能，该生成波形外接驱动电路即可驱动功率桥，达到逆变的目的。应该说，只要具有PWM模块和定时器模块的单片机都可以完成此任务。

具体实现即首先将正弦表赋值给数组。然后PWM波形发生模块每个PWM周期进入中断，在ISR中按照正弦表更改PWM比较器的值，依次循环即可。

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