linux怎么读取串口数据

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<unistd.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<termios.h>

#include<errno.h>

#define FALSE -1

#define TRUE 0

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }

int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, }

void set_speed(int fd, int speed){

  int   i 

  int   status 

  struct termios   Opt

  tcgetattr(fd, &Opt) 

  for ( i= 0  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int)  i++) { 

    if  (speed == name_arr[i]) {     

      tcflush(fd, TCIOFLUSH)     

      cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i])  

      cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i])   

      status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt)  

      if  (status != 0) {        

        perror("tcsetattr fd1")  

        return     

      }    

      tcflush(fd,TCIOFLUSH)   

    }  

  }

}

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)

{ 

struct termios options 

if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 

perror("SetupSerial 1")     

return(FALSE)  

}

options.c_cflag &= ~CSIZE 

switch (databits) 

{   

case 7:

options.c_cflag |= CS7 

break

case 8:     

options.c_cflag |= CS8

break   

default:    

fprintf(stderr,"Unsupported data size\n") return (FALSE)  

}

switch (parity) 

{   

case 'n':

case 'N':    

options.c_cflag &= ~PARENB   /* Clear parity enable */

options.c_iflag &= ~INPCK     /* Enable parity checking */ 

break  

case 'o':   

case 'O':     

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB) 

options.c_iflag |= INPCK             /* Disnable parity checking */ 

break  

case 'e':  

case 'E':   

options.c_cflag |= PARENB     /* Enable parity */    

options.c_cflag &= ~PARODD    

options.c_iflag |= INPCK       /* Disnable parity checking */

break

case 'S': 

case 's':  /*as no parity*/   

    options.c_cflag &= ~PARENB

options.c_cflag &= ~CSTOPBbreak  

default:   

fprintf(stderr,"Unsupported parity\n")    

return (FALSE)  

}  

switch (stopbits)

{   

case 1:    

options.c_cflag &= ~CSTOPB  

break  

case 2:    

options.c_cflag |= CSTOPB  

   break

default:    

 fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n")  

 return (FALSE) 

} 

/* Set input parity option */ 

if (parity != 'n')   

options.c_iflag |= INPCK 

tcflush(fd,TCIFLUSH)

options.c_cc[VTIME] = 150 

options.c_cc[VMIN] = 0 /* Update the options and do it NOW */

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   

{ 

perror("SetupSerial 3")   

return (FALSE)  

} 

return (TRUE)  

}

int main()

{

printf("This program updates last time at %s   %s\n",__TIME__,__DATE__)

printf("STDIO COM1\n")

int fd

fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR)

if(fd == -1)

{

perror("serialport error\n")

}

else

{

printf("open ")

printf("%s",ttyname(fd))

printf(" succesfully\n")

}

set_speed(fd,115200)

if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {

printf("Set Parity Error\n")

exit (0)

}

char buf[] = "fe55aa07bc010203040506073d"

write(fd,&buf,26)

char buff[512]

int nread

while(1)

{

if((nread = read(fd, buff, 512))>0)

{

printf("\nLen: %d\n",nread)

buff[nread+1] = '\0'

printf("%s",buff)

}

}

close(fd)

return 0

}

你好，中文乱码的话，注意接收后可能需要编码转换，比如GB2312,utf8,unicode这几种编码格式的转换

如果不是中文的话，可以按照下面方式进行检查

1、具体检查方法，将linux中的发送和接受进行短接(就是将发送和接受连起来)，看看接受的数据是否相同。

这一步中，因为使用的是同一个串口，所以串口的设置一定是相同的。这样如果都收不正确，可以确定是linux串口驱动的问题。

2、详细设置linux串口的参数，包括波特率，校验，串口位数。将linux和单片机设置相同，看看接受数据是否相同

如果还是不相同。

3、在windows中使用串口调试助手设置同单片机串口相同的参数，查看接受数据是否正确。

如果不正确，说明是单片机串口参数设置的问题，或者是时钟频率的问题。

如果正确，说明一定是linux端的问题。

如果是linux端的问题，主要从两个方面解决，一个是参数设置，一个是信息读取。下面是测试方法。

4linux端查看一下代码设置。利用驱动接口，读出串口的参数，看看和你程序中设置的参数是否相同，如果不相同说明设置参数的代码没写对。

5如果参数设置是正确的，那么直接cat 驱动的位置，可以直接读出串口的数据，此时读取的数据应该是和发送端一样的，如若不一样。。。。那么基本就是linux时钟的问题导致的了。若linux是PC上的一般不会出现时钟设置错误，如果linux是嵌入式上的话，你看看时钟配置是否正确吧

虚拟机中的串口连接可以采用两种方法。一种是指定虚拟机的串口连接到实际的COM上，例如开发机连接到COM1，目标机连接到COM2，然后把两个串口通过串口线相连接。另一种更为简便的方法是：在较高一些版本的VMware中都支持把串口映射到命名管道，把两个虚拟机的串口映射到同一个命名管道。例如，在两个虚拟机中都选定同一个命名管道 \\.\pipe\com_1,指定target机的COM口为server端，并选择"The other end is a virtual machine"属性；指定development机的COM口端为client端，同样指定COM口的"The other end is a virtual machine"属性。对于IO mode属性，在target上选中"Yield CPU on poll"复选择框，development机不选。

串口是开发者经常要使用到的，我们有些时候需要使用windows开发，然而window装在了虚拟机中，我们怎么样在虚拟机中使用串口呢？

1、在virtualbox中选择启用串口，端口模式选择Host device.

由于现有两个系统但是只有一个物理串口，所以虚拟机要通过主机的串口文件间接获取数据，主机是linux，串口设备为/dev/ttyS0

2、端口/文件位置一栏填入：/dev/ttyS0，启动虚拟机。

3、如果无法启动虚拟机，很有可能是没有对ttyS0设备的读写权限，（可以ls -l /dev/ttyS0查看以下权限）于是我们要修改ttyS0的权限，在终端中输入:sudo chmod 777 /dev/ttyS0 这样就将ttyS0的所有权限都打开了。启动虚拟机，这时候就可以在虚拟机中（winXP）使用串口了

---