linux下如何开发sdio设备驱动？

以LinuxKernelSdioMx28 / LinuxKernelSdioMx53项目代码为例：

- module_init(DibBridgeTargetModuleInit)

驱动模块初始化入口

- DibBridgeTargetModuleInit()：模块初始化函数。

1.调用sdio_register_driver()注册sdio接口驱动，

2.调用register_chrdev()注册驱动模块为字符设备。

- sdio_register_driver()：向系统注册sdio接口驱动，调用以后，系统会触发sdio设备id检测，如果设备id和接口驱动里.id_table里定义的id一致，则系统调用probe函数。

1. 可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用，这样insmod之后，驱动接口即被注册（设备id被注册），有相应设备插入则probe会被调用（此种做法参考LinuxKernelSdioMx28）

2. 也可以在sdio初始化时调用，这样设备插入时，probe不会被调用，只有在sdio初始化，sdio_register_driver()被调用时，系统才会重新检测设备id，并调用probe。（此种做法好处是，模块初始化不涉及何种设备，具有更好的通用性。参考LinuxKernelSdioMx53）

- static struct sdio_driver Dib_sdio_driver

是sdio接口驱动的结构体,包括.id_table, .probe()函数等，如下

static struct sdio_driver Dib_sdio_driver = {

.name = "Dib_sdio",

.id_table = Dib_sdio_ids,

.probe = Dib_sdio_probe,

.remove = __devexit_p(Dib_sdio_remove),

}

其中.id_table很重要，它里面定义了此sdio驱动模块关心的sdio设备id号，只有插入的sdio设备的id号和这里面定义的id对应上，系统才会调用.probe函数。

- register_chrdev()

将驱动模块向系统注册为字符设备，并将 *** 作该设备的接口函数file_operations也一起注册了。

1.可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用。（参考LinuxKernelSdioMx53/LinuxKernelSdioMx28代码）

2.也可以在probe函数里调用，即只有在系统检测到硬件设备时才去注册字符设备（参考sdk8remote代码）

- struct file_operations

包含如下最基本的文件 *** 作函数，

struct file_operations fops =

{

.ioctl = DibBridgeTargetModuleIoctl,//控制命令传输或数据传输

.open= DibBridgeTargetModuleOpen,

.read= DibBridgeTargetModuleReadData, //数据传输

.write = DibBridgeTargetModuleWriteData

.release = DibBridgeTargetModuleRelease,

}

- .ioctl/.read 等等

user space和kernel space的传输通道，通过使用copy_from_user和copy_to_user这样的函数来实现数据传递

Linux方面的想相关知识可以百度搜索《Linux就该这么学》进行学习了解

static struct pxamci_platform_data luther_mci_platform_data = {

.detect_delay= 20,//检测到sd设备插入之后,延时detect_delay个tick之后,执行函数

.ocr_mask= MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,

.init = luther_mci_init,

.setpower= luther_mci_setpower,

.exit= luther_mci_exit,

}

在luther_init()->

//luther_mmc_slot[0].gpio_cd = mfp_to_gpio(MFP_CFG_PIN(GPIO8_GPIO_MMC_DETECT))

所以设置GPIO8作为sd卡插入的中断检测IO

//pxamci_probe()->该函数是和platform的设备匹配上之后,会立即调用的probe

//host->pdata->init(&pdev->dev, pxamci_detect_irq, mmc)将mmc作为devid的传递参数

//就是调用设备函数luther_mci_platform_data->luther_mci_init()

//request_irq(cd_irq, luther_detect_int,IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,"MMC card detect", data)

//这样将中断注册到了物理硬件系统

当GPIO8检测到电平变化,将触发pxamci_detect_irq()中断处理函数,

该函数会继续调用mmc_detect_change()->mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay)调度该host的自动检测函数

linux下测试磁盘IO读写速度

[root@node3 /]# time dd if=/dev/sda2 of=/dev/null bs=8k count=524288

524288+0 records in

524288+0 records out

4294967296 bytes (4.3 GB) copied, 37.4222 seconds, 115 MB/s

real 0m37.497s

user 0m0.036s

sys 0m1.320s

copy了4.3G的数据，平均速度为115M/s

[root@node3 /]# hdparm -t /dev/sda2

/dev/sda2:

Timing buffered disk reads: 284 MB in 3.00 seconds = 94.55 MB/sec

[root@node3 /]# hdparm -t /dev/sda2

/dev/sda2:

Timing buffered disk reads: 292 MB in 3.02 seconds = 96.82 MB/sec

读了将近300M的数据，平均速度大约为95M/s

经过以上的测试数据大体估算该磁盘的性能大约为100M/s

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