1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息,调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动,此时会调用scan_boardinfo扫描board_list,根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构,用spi_add_device添加设备。
3、调用spi_register_driver注册spi_driver,通过与device匹配驱动设备。
你所指的spidev.c是SPI的用户模式设备接口的驱动,可以通过应用程序去 *** 作/dev/spidev*达到与硬件设备的SPI通信,对于 *** 作SPI NOR FLASH,更多是注册为MTD设备,详细可参考drivers/mtd/device/m25p80.c,里面已经有相关实现。但无论如何,前提是你的内核里已经有SPI控制器的驱动,否则如何通信呢。代码一般在drivers/spi/里。
那是应该是给spi设备驱动范本吧,可以籍此写自己的spi设备驱动,没有设备节点就自己创建个嘛。或者在驱动中添加创建设备节点的函数。
首先是spidev,要在/dev/下面产生设备文件,需要spidev的支持
使用的是gpio模拟spi,gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的,所以这个也需要打开,如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置
如果是直接内核的话是如下两个
跟I2C的arch层一样,主要是devices的添加和board_info的添加,如下
对于platform_add_devices,因为是使用spi_gpio,所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。
因为SPI是可以一个总线上面挂多个,然后通过片选脚CS进行硬件切换,所以这变有个num_chipselect需要设置,如果有2个设置就设置2,一个设备就设置1,这边设置好之后,后面board_info也要有对应的个数,而且片选引脚需要不同。
I2C是通过每个设备有自己不同的地址,通过地址来进行软件切换。
对于board_info使用的是spidev,drivers/spi/spidev.c文件,该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配,那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
这边有几个参数要注意:
调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息,这个在以前的print system里面有
printk的等级设置成8.
开始
定位到是 spi_gpio_request 的时候报错
后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下, 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ,内核不知道哪里会检测到。
修改后打印如下:
之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备
有了/dev/spidev1.0设备之后,就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。
在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口,根据这些接口就可以测试使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例,打开看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test
然后拷贝到板子上,将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。
有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。
gpio模拟SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驱动:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html
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