linux驱动开发要有哪些基础

需要一定的努力才可以学好：

Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：

1、 熟悉处理器的性能

如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。

2、掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议

如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的 *** 作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的 *** 作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。

一、掌握硬件的控制方法

如：中断、轮询、DMA 等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择 *** 作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。

二、良好的GNU C语言编程基础

如：C语言的指针、结构体、内存 *** 作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。

三、 良好的linux *** 作系统概念

如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子 *** 作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。

四、掌握linux内核中设备驱动的编写接口

如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。

以装载和卸载模块为例：

1、首先输入代码

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

2、然后输入下方的代码：

static int my_init(void)

{

                    return  0

}

static void my_exit(void)

3、然后在输入下方的代码：

{

                    return

}

module_init(my_init)

module_exit(my_exit)这样就完成了。

linux常用的语言就是shell和python，首先我们得先了解语言的概念

<<-EOF

EOF

编写一个简单的bash档如下：

我们可以看到用./执行bash档时，没有进入到/home目录下，这种我们称为 在子shell中执行 ，其不影响当前shell的状况（有时候执行成功没有效果的原因）。但是无论是. 执行还是source执行我们都成功进入了home路径下，这我们称之为 在当前shell执行

su nologinshell 不加载用户的shell

su - loginshell 加载用户的shell

可以很明显的看出来，当用不加载用户的shell加载用户时，是不会具有当前加载用户的权限的，很像windows中的游客模式

history历史记录缓存

~/.bash_history退出后写入缓存

~/.bash_logout退出后执行

在这一层，顺带按图索骥，理解一下linux系统开机的历程。红字：系统层开机/切换用户历程；蓝字：用户层开机/切换用户历程；黄字：用户层关机历程。

曾经玩过一个游戏：在用户指令关机时，会有一辆小火车开过，所以我们可以把调用小火车开过的程式调用写在？

1、命令和文件的自动补齐shift

2、命令的历史记忆功能：上下键、!number 执行第多少条命令、

!string 找到最近以string开头的命令、!&上一个命令最后的参数、

!! 执行上一个命令、^R 搜索历史命令

3、别名功能：alias查看别名、unalias取消别名、(命名前加\斜线跳过别名)

alias xx=’xx’ 定义临时别名、vim ~/.bashrc定义永久别名

4.快捷键：^D退出、^A 光标移动到命令最前、^E光标移动到命令最后、

^L 清屏、^U 往前的删掉、^K往后的删掉、^Y撤销、^M 回车

^S 锁屏、^Q 解除锁屏

5.前后台作业控制：&后台不保留、nohup 后台保留、screen

&& ||（命令返回值echo &?）

*任意多个字符

?任意一个字符

[]匹配括号内任意一个字符

()在子shell中执行

{}集合

\转义字符

注意点:echo -e “a\tb”

$? 前一条命令的执行成功与否

$1 传入的第一个参数 $2 $3 位置变量

没有使用环境变量的必要性

练习内容：读取用户指定文档的ip连通性

bc计算器

假设我们定义了一个变量为：

记忆的方法为：

利用${ } 还可针对不同的变数状态赋值(没设定、空值、非空值)：

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