linux下如何开发sdio设备驱动？

以LinuxKernelSdioMx28 / LinuxKernelSdioMx53项目代码为例：

- module_init(DibBridgeTargetModuleInit)

驱动模块初始化入口

- DibBridgeTargetModuleInit()：模块初始化函数。

1.调用sdio_register_driver()注册sdio接口驱动，

2.调用register_chrdev()注册驱动模块为字符设备。

- sdio_register_driver()：向系统注册sdio接口驱动，调用以后，系统会触发sdio设备id检测，如果设备id和接口驱动里.id_table里定义的id一致，则系统调用probe函数。

1. 可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用，这样insmod之后，驱动接口即被注册（设备id被注册），有相应设备插入则probe会被调用（此种做法参考LinuxKernelSdioMx28）

2. 也可以在sdio初始化时调用，这样设备插入时，probe不会被调用，只有在sdio初始化，sdio_register_driver()被调用时，系统才会重新检测设备id，并调用probe。（此种做法好处是，模块初始化不涉及何种设备，具有更好的通用性。参考LinuxKernelSdioMx53）

- static struct sdio_driver Dib_sdio_driver

是sdio接口驱动的结构体,包括.id_table, .probe()函数等，如下

static struct sdio_driver Dib_sdio_driver = {

.name = "Dib_sdio",

.id_table = Dib_sdio_ids,

.probe = Dib_sdio_probe,

.remove = __devexit_p(Dib_sdio_remove),

}

其中.id_table很重要，它里面定义了此sdio驱动模块关心的sdio设备id号，只有插入的sdio设备的id号和这里面定义的id对应上，系统才会调用.probe函数。

- register_chrdev()

将驱动模块向系统注册为字符设备，并将 *** 作该设备的接口函数file_operations也一起注册了。

1.可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用。（参考LinuxKernelSdioMx53/LinuxKernelSdioMx28代码）

2.也可以在probe函数里调用，即只有在系统检测到硬件设备时才去注册字符设备（参考sdk8remote代码）

- struct file_operations

包含如下最基本的文件 *** 作函数，

struct file_operations fops =

{

.ioctl = DibBridgeTargetModuleIoctl,//控制命令传输或数据传输

.open= DibBridgeTargetModuleOpen,

.read= DibBridgeTargetModuleReadData, //数据传输

.write = DibBridgeTargetModuleWriteData

.release = DibBridgeTargetModuleRelease,

}

- .ioctl/.read 等等

user space和kernel space的传输通道，通过使用copy_from_user和copy_to_user这样的函数来实现数据传递

Linux方面的想相关知识可以百度搜索《Linux就该这么学》进行学习了解

SDIO里面的读写函数一定要是四字节对齐的数组吗？如果不是 是不是会出错？

原子的例程里面的里面单独写的两个函数，就是为了四字节对齐。现在我做的一个程序，跑了一上午了，中午吃了个饭回来，然后就卡死了。昨天我在家里把SDIO换成了原子的例程了，然后 只要点开mp3播放 程序就根本动不了，后来又还原了。

我看到论坛有一个人发的官方SDIO完美解决办法，

第一，把fatfs的多次读写去掉，我仿真看了的，根本就没有用到多次读写，count只会等于1.

第二，就是把读写函数里面，配置DMA的设置 放在上面去。然后我也试了的，结果还是有时候会卡死。

我在我的程序里面，只要是open和close的 *** 作都加了关闭滴答时钟。如果不加的话，程序完全动不了。

还有一个问题，使用ucos的话，如果使用了中断，就需要加进入临界区的函数，然后中断的那个标志加1，貌似不加 也是可以的。

应该可以支持，你这种情况可能是无线网卡没有加载到linux里面去。 如果在linux的可移动设备里不能直接加载的话，需要你把无线网卡拔掉再插上，linux就能找到并加载你的无线网卡了。健康好心情您好!仅供参考，相互交流！更多交流在CSDN,365testin

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