求linux c语言的心跳包程序

首先,心跳包一般是30秒或者1分钟一次才正常,3秒一次太频繁,耗损资源,降低效率,心跳包其实就是你自己定义一条数据send给服务器,服务器recv到这条数据做下判断就行了,如果1分钟没收到这条数据,就断开此客户端的socket连接,返回socket值,根据返回的值确定此客户端掉线了.

linux排查心跳闪断方法：

1、修改/etc/ssh/sshd_config文件，代码：sudovim/etc/ssh/sshd_config。

2、查找是否有ClientAliveInterval0和ClientAliveCountMax3，如何没有，则在文件后添加，代码：ClientAliveInterval60，ClientAliveCountMax3。

3、ClientAliveInterval指定了服务器端向客户端请求消息的时间间隔，默认是0，不发送。ClientAliveInterval60表示每分钟发送一次，然后客户端响应，这样就保持长连接了。ClientAliveCountMax，使用默认值3即可.ClientAliveCountMax表示服务器发出请求后客户端没有响应的次数达到一定值，就自动断开.

4、重起sshd服务：servicesshdrestart。

spi总线驱动在linux中是采用了分层设计和分隔设计的思想，spi控制器的驱动和核心层的通用api内核已经写完了，你只要写外设驱动就好，具体你可以去看一下你的spi_s3c24xx.c这个驱动是基于platfoem写的，里面含有如何调用核心api。

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