求大神解释怎么用L298N驱动步进电机

嗯。步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。 光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。 四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。 PWM是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度。

理论上可以，但是注意，28BYJ是四相五线制步进电机，42和57式是两相四线制步进电机，它们的驱动时序是不同的，程序肯定要改。四相五线可以接成两相四线用（省去中性线，驱动电压翻倍，不建议这样），但两相四线是绝对没法当成四相五线用的。

一般常用的步进电机（42、57）都是两相四线的，最好还是用专门的步进驱动器，比如drv8825、A4988等等，单片机只需要往驱动器送脉冲就行了，至于电机的控制时序，驱动器自己会处理好，这样控制起来就更简单。而且步进驱动器具有电流细分功能，可以成倍成倍地提高步进电机的精度，转动也会更平滑，毕竟这种驱动器就是专门为步进电机设计的，何尝不试试呢？

在感性负载电路中，当开始给负载供电、或需要关闭电负载电流时、负载电感都会产生感生电流，这就是自感电动势。这种自感电流与输入的电流方向刚好相反，特别是在关断负载电流时，所产生的反向电压要比输入的电压高出n倍。这种在绕组中产生的自感电流和电压，对驱动器的功率开关器件是一种致命的威协。所以在设计时就想办法给弄个通道将其释放，以保护功率开关器件，图中哪一大把的二极管，便是电机绕组自感电流的泄放通道。

由于步进电机要频繁地在正转与反转，各绕组两端的自感电压的正与负随正反转不断在交替变化，其自感电流也不断地一会从1端流向2端，而一会又从2端流向1端。

如：a绕组在电机正转时电流从a1流入a2流出，哪么在关闭电流时产生的自感电压a2为正、a2a1为负，感生电流从a2流向a1。有了泄放二极管后，a2端的正向电流就可以通过d2流向+12v，而d5也由于a1是负压而接通地线。这样d2和d5就形成自感电流的通道，向电源电路释放。

d2、d5这条通道，不但可以释放绕组的感生电流，迅速拉低a2--a!之间的电压、保护功率开关器件，而且还为电源充电。

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