NRF24L01发射与接收程序——51单片机

NRF24L01发射与接收程序——51单片机,第1张

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar

typedef unsigned char uint

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit MISO =P1^5

sbit MOSI =P1^4

sbit SCK =P1^3

sbit CE =P1^1

sbit CSN =P1^2

sbit IRQ =P1^6

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P2^6

sbit KEY2=P2^5

//************************************数码管位选*********************************************

sbit led1=P2^4

sbit led2=P3^5

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH5// 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH5// 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P00x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P10x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P20x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P30x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P40x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P50x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s)

void inerDelay_us(unsigned char n)

void init_NRF24L01(void)

uint SPI_RW(uint uchar)

uchar SPI_Read(uchar reg)

void SetRX_Mode(void)

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i

for(i=0i<si++)

for(i=0i<si++)

}

//******************************************************************************************

uint bdata sta //状态标志

sbit RX_DR =sta^6

sbit TX_DS =sta^5

sbit MAX_RT =sta^4

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(n>0n--)

_nop_()

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100)

CE=0 // chip enable

CSN=1 // Spi disable

SCK=0 //

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH) // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)// 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01) // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01) // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0) // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)//设置接收数据长度,本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能:NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr

for(bit_ctr=0bit_ctr<8bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar &0x80)// output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar <<1) // shift next bit into MSB..

SCK = 1 // Set SCK high..

uchar |= MISO // capture current MISO bit

SCK = 0 // ..then set SCK low again

}

return(uchar) // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能:NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val

CSN = 0 // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg) // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0) // ..then read registervalue

CSN = 1 // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val) // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能:NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status

CSN = 0 // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg) // select register

SPI_RW(value)// ..and write value to it..

CSN = 1 // CSN high again

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr

CSN = 0 // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg)// Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++)

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0) //

CSN = 1

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr

CSN = 0 //SPI使能

status = SPI_RW(reg)

for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++) //

SPI_RW(*pBuf++)

CSN = 1 //关闭SPI

return(status) //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:void SetRX_Mode(void)

/*功能:数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)// IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收

CE = 1

inerDelay_us(130)

}

/******************************************************************************************************/

/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0

sta=SPI_Read(STATUS)// 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR)// 判断是否接收到数据

{

CE = 0 //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1 //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta) //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

return revale

}

/***********************************************************************************************************

/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能:发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0 //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)// 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)// 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

CE=1 //置高CE,激发数据发送

inerDelay_us(10)

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

unsigned char tf =0

unsigned char TxBuf[20]={0} //

unsigned char RxBuf[20]={0}

init_NRF24L01()

led1=1led2=1

P0=0x00

TxBuf[1] = 1

TxBuf[2] = 1

nRF24L01_TxPacket(TxBuf)// Transmit Tx buffer data

Delay(6000)

P0=0xBF

while(1)

{

//测试程序

}

刚好正在研究,网上找的,稍改了一下,2015.8.17晚试验

接收方应该没问题,但发送方上电一次只能发2 个数据,想再发,单片机复位也不行

必须重新给NRF24L01上电 有的网友则只能发一次

单片机用STC12C5A32S2,但硬件SPI不成功,用的是普通IO模拟SPI

#include <reg52.h>

//#include "STC12C5A.H"

#include <intrins.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//****************************************IO端口定义***************************************

sbit CE=P0^0

sbit CSN=P0^1

sbit SCK=P0^2

sbit MOSI=P0^3 //管脚配置

sbit MISO=P0^4

sbit IRQ=P0^5

sbit diola=P2^5//发光二极管锁存端

sbit duanla=P2^6//段锁存端 tx-1c开发板

sbit weila=P2^7//位锁存端

//************************************按键***************************************************

sbit KEY1=P3^4

uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH5// 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH5// 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}//本地地址

uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令

#define READ_REG0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P00x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P10x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P20x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P30x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P40x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P50x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

uchar sta //状态标志

#define RX_DR (sta &0x40)

#define TX_DS (sta &0x20)

#define MAX_RT (sta &0x10)

//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i

for(i=0i<si++)

for(i=0i<si++)

for(i=0i<si++)

for(i=0i<si++)

}

//******************************************************************************************

//***********毫秒延时程序********************/

void delayms(unsigned int count)

{

unsigned int i,j

for(i=0i<counti++)

for(j=0j<850j++)

}

//****************************************************************************************

//NRF24L01初始化

void init_NRF24L01(void)

{

delayms(1)

CE=0 // chip enable

CSN=1 // Spi disable

SCK=0 // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH) // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)// 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01) // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01) // 允许接收地址只有频道0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0)// 设置信道为2.4GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)//设置接收数据长度,本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

//***************************************************************************************************

//函数:uint SPI_RW(uint uchar)

//功能:NRF24L01的SPI写时序

//***************************************************************************************************/

uchar SPI_RW(uchar byte)

{

uchar i

for(i=0i<8i++) // output 8-bit

{

MOSI = (byte &0x80)// output 'uchar', MSB to MOSI

byte = (byte <<1) // shift next bit into MSB..

SCK = 1

_nop_()// Set SCK high..

byte |= MISO // capture current MISO bit

SCK = 0 // ..then set SCK low again

_nop_()

}

return(byte) // return read uchar

}

//***************************************************************************************************

//函数:uchar SPI_Read(uchar reg)

//功能:NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val

CSN = 0 // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg) // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0) // ..then read registervalue

CSN = 1 // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val) // return register value

}

//***************************************************************************************************/

//功能:NRF24L01读写寄存器函数

//***************************************************************************************************/

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uchar status

CSN = 0 // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg) // select register

SPI_RW(value)// ..and write value to it..

CSN = 1 // CSN high again

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

//***************************************************************************************************/

//函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

//***************************************************************************************************/

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)

{

uchar status,i

CSN = 0 // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg)// Select register to write to and read status uchar

for(i=0i<numi++)

pBuf[i] = SPI_RW(0) //

CSN = 1

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

//******************************************************************************************************

//函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数

//******************************************************************************************************/

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)

{

uchar status,i

CSN = 0 //SPI使能

status = SPI_RW(reg)

for(i=0i<numi++) //

SPI_RW(*pBuf++)

CSN = 1 //关闭SPI

return(status) //

}

//***************************************************************************************************/

//函数:void SetRX_Mode(void)

//功能:数据接收配置

//***************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)// IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收

CE = 1

delayms(1)

}

//*****************************************************************************************************/

//函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

//功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0

sta=SPI_Read(STATUS)// 读取状态寄存器来判断数据接收状况

if(RX_DR)// 判断是否接收到数据

{

CE = 0 //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1 //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta) //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清除中断标志

return revale

}

//*******************************************************************************************************

//函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

//功能:发送 tx_buf中数据

//******************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0 //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)// 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)// 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

CE=1 //置高CE,激发数据发送

delayms(1)

}

//*******************************接收方主函数******************************************************

void main(void)

{

unsigned char TxBuf[20]={0}//

unsigned char RxBuf[20]={0}

unsigned char led_num,aa=0

diola=1

P1=0X0F//几个指示灯闪亮,没实际作用

delayms(2000)

P1=0XF0

delayms(2000)

P0=0XFF//数码管全关

weila=1

weila=0

init_NRF24L01()

while(1)

{

delayms(100)

SetRX_Mode() //  接收模式 一直循环。

nRF24L01_RxPacket(RxBuf)

if(RX_DR==0) P1=~RxBuf[1]

}

}

//发射方主程序

void main(void)

{

unsigned char TxBuf[20]={0} //

unsigned char RxBuf[20]={0}

unsigned char led_num

delayms(100)

init_NRF24L01()

TxBuf[1] = 0x55

delayms(100)

nRF24L01_TxPacket(TxBuf)// 第一次发

led1=0

delayms(1000)

led1=1

led_num=0x50

while(1)

{

//init_NRF24L01()

if(KEY1 ==0 )

{

TxBuf[1] =led_num

  led_num++

nRF24L01_TxPacket(TxBuf)// 按下按键再发,可惜只能发一次

Delay(500)

}

 }

}

#include"NRF24L01.h"

//==========================================================================

//TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]//本地地址

//RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]//接收地址

//==========================================================================

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}

//==========================================================================

//

//bdata sta状态标志

//

//==========================================================================

uint bdata sta

sbit RX_DR =sta^6

sbit TX_DS =sta^5

sbit MAX_RT =sta^4

//==========================================================================

//函数功能: 延时1ms的时间

//函数变量: int s,int i

//函数接口: Delay()

//函数说明: 延时 i*s的时间

//==========================================================================

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i

for(i=0i<si++)

for(i=0i<si++)

}

//==========================================================================

//函数功能: 延时1us的时间

//函数变量: char n

//函数接口: inerDelay_us()

//函数说明: 延时n的时间

//==========================================================================

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(n>0n--)

_nop_()

}

//==========================================================================

//

//NRF24L01初始化

//

//==========================================================================

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100)

CE=0 // chip enable

CSN=1 // Spi disable

SCK=0 // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)//写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)//写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)//频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01)//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0) //设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)//设置接收数据长度,本次设置为20字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

//===========================================================================

//

//函数功能: NRF24L01的SPI写时序

//函数接口: uint SPI_RW(uint uchar)

//

//===========================================================================

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr

for(bit_ctr=0bit_ctr<8bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar &0x80)// output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar <<1) // shift next bit into MSB..

SCK = 1 // Set SCK high..

uchar |= MISO // capture current MISO bit

SCK = 0 // ..then set SCK low again

}

return(uchar) // return read uchar

}

//===========================================================================

//

//函数功能: NRF24L01的SPI时序

//函数接口: uchar SPI_Read(uchar reg)

//

//===========================================================================

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val

CSN = 0 // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg) // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0) // ..then read registervalue

CSN = 1 // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val) // return register value

}

//==========================================================================

//

//函数功能: NRF24L01读写寄存器函数

//

//==========================================================================

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status

CSN = 0 // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg) // select register

SPI_RW(value)// ..and write value to it..

CSN = 1 // CSN high again

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

//===========================================================================

//

//函数功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数

//函数接口: uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//

//===========================================================================

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr

CSN = 0 // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg) // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++)

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0) //

CSN = 1

return(status) // return nRF24L01 status uchar

}

//===========================================================================

//

//函数功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数

//函数接口: uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//

//===========================================================================

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr

CSN = 0 //SPI使能

status = SPI_RW(reg)

for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++) //

SPI_RW(*pBuf++)

CSN = 1 //关闭SPI

return(status) //

}

//===========================================================================

//

//函数功能: 数据接收配置

//函数接口: void SetRX_Mode(void)

//

//===========================================================================

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收

CE = 1

inerDelay_us(130)

}

//===========================================================================

//

//函数功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

//函数接口: unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

//

//===========================================================================

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0

sta=SPI_Read(STATUS) // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0//SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1 //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta) //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

return revale

}

//==========================================================================

//

//函数功能: 发送 tx_buf中数据

//函数接口: void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

//

//==========================================================================

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0 //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)// 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)// 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送

CE=1 //置高CE,激发数据发送

inerDelay_us(10)

}

//程序功能:实现对NRF24L01进行数据发送接收测试

//硬件电路:普中科技开发板+NRF24L01

//IO口接法:

// MCU型号STC89C52RC / NEF24L01

// MCU电源+5V / 晶振频率:12Mhz

// 微分复位:10K电阻/10uF电解电容

// ^|^ ^|^

// IRQ >|P1^0 P0^0| NRF24L01管脚接法

// MOSI >|P1^1 P0^1|1|GND 3.3V|2

// CSN >|P1^2 P0^2|3|CE CSN|4

// |P1^3 P0^3|5|SCK MOSI|6

// |P1^4 P0^4|7|MISO IRQ|8

//MISO >|P1^5 P0^5|

// SCK >|P1^6 P0^6|

// CE >|P1^7 P0^7|

//=======================================================================

//参数:调用reg52.h头文件库函数

// 声明要使用NRF24L01C程序

//=======================================================================

#include<reg52.h>

#include"NRF24L01.h"

//=======================================================================

//主函数:执行语句

//==============================================================================================

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{

unsigned char tf =0 //定义变量tf初值为0

unsigned char TxBuf[20]={0}//定义TxBuf[20]={0}

unsigned char RxBuf[20]={0} //定义RxBuf[20]={0}

init_NRF24L01() //初始化NRF24L01

TxBuf[1] = 1 //声明TxBuf[1] = 1

TxBuf[2] = 1 //TxBuf[2] = 1

nRF24L01_TxPacket(TxBuf) //发送 tx_buf中数据

Delay(6000) //延时六秒

while(1)

{

TxBuf[1] = 1

tf = 1

if (tf==1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf)//发送 tx_buf中数据

TxBuf[1] = 0x00

TxBuf[2] = 0x00

tf=0

Delay(5000)

P0=0xf0

}

//==================================================================

/* SetRX_Mode() //数据接收配置

nRF24L01_RxPacket(RxBuf) //数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

if( RxBuf[1]==1)

{

P0=0xff

}

Delay(5000)

P0=0xff

RxBuf[1] = 0x00

RxBuf[2] = 0x00*/

}

}


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7745809.html

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