数控车床子程序返回指令为

参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它 *** 作。参考点返回有两种方法：

(1)手动参考点返回。

(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。

自动参考点返回时需要用到如下指令：

（1）返回参考点检查G27

G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：

G27 X(U)____  Z(W)____

X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。

执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。

（2）参考点返回指令G28、G30

 G28 X(U) ____ Z(W) ____；    第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。

 G30 P2 X(U)____  Z(W)____；    第二参考点返回，P2可省略

 G30 P3 X(U)____  Z (W)____；    第三参考点返回

 G30 P4 X(U)____ Z(W)____；    第四参考点返回

 第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。

如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：

G30 X190 Z50；

G30 U100 W30；

如图3-14中的虚线路径所示，如果参考点返回时不经过中间点，则刀具会与工件发碰撞，引起事故。

RET是子程序的返回指令。执行本指令时：sp增加一个内存单元，栈顶数据出栈赋值给ip寄存器。

call和ret都是转移指令，它们都修改IP，或同时修改CS和IP。(CS代码段寄存器与IP指令指针寄存器)。它们经常用来实现子程序的设计。ret指令用栈中的数据，修改IP的内容，从而实现近转移；retf指令用栈中的数据，修改CS和IP的内容，从而实现远转移。

CALL和RET指令

模块化程序设计call与ret指令共同支持了汇编语言编程中的模块化设计。在对现实的实际问题中，往往比较复杂，对现实问题分析时，把他转化成相互联系，不同层次的子问题，是必须的解决方法。

而call与ret指令对这种分析方法提供了程序实现上的支持。利用call和ret指令，用简洁的方法，实现多个相互联系，功能独立的子程序来解决一个复杂的问题。

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