stm32 nrf24l01怎么发送多个数组

件 MINISTM32开发板（stm32f103rbt6）-----通信-----自己做的四轴（stm32f103c8T6）。各自的原理图 网上都有。

“无线模块”程序 （见下面链接） 可用于收和发，用按键控制。其实用两块MINISTM32开发板开发板就可以了，可是我只有一个，还是借的。

“无线模块-fly”程序（见下面链接）只用于发送。 本程序只是为了测试模块没有问题，测试我的小四轴没有问题，结合网上的一些程序编写。

下图为MINISTM

你这样说没有说明白，我这里附一份调试过的代码，用ST的stm32芯片实现，上面的说明应该是很清楚了，你照猫画虎基本上能成功的，试试吧。

额，好吧，后面的内容超出字数要求了，加不上去，你可以用其他方法问我要剩余的代码，而且这里有部分注释因为字数的原因也被删除了。

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**文 件 名: nrf24l01.c

**创 建 人: pylon_zlq

**版 本 : v0.1

**最后修改日期: 2011年10月29日

**描述: 1. 2.4G无线模块驱动程序

** 2. 24L01的指令分类规律读写寄存器为一大类,其他 *** 作为一大类,如下:

** a. 读写寄存器是高三位来区分, 0b000X XXXX (read), 0b001X XXXX(write),其中 X XXXX(低5位)是

**寄存器地址

** b. 读接收缓存指令: 0x61(用高三位来区别其他指令, 0b011)

** c. 写发送缓存指令: 0xA0(同上)

** d. 清TX FIFO: 0xE1(同上)

** e. 清RX FIFO: 0xE2(同上)

** f. 重使用上包数据: 0xE3(同上)

** g. NOP,空 *** 作: 0xFF(同上)

** 3. 由于收发FIFO最多有32字节,因此本模块仅使用32字节长度的数据收发

** 4. 由于通讯地址最多有5字节,因此本模块仅使用5字节的通道地址(收发方一致)

** 5. 从实际使用情况来看,读写接口分为这么几种:读写单字节的寄存器,读写多字节的通讯地址(也是寄存器的一种),

** 读写通讯缓存,总共6类读写接口

#include "includes.h"

#define NRF24L01_CE_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_3)}

#define NRF24L01_CE_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_3)}

#define NRF24L01_SCK_0(){GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_5)}

#define NRF24L01_SCK_1(){GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_5)}

#define NRF24L01_MOSI_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOA, E_PIN_7)}

#define NRF24L01_MOSI_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOA, E_PIN_7)}

#define NRF24L01_CS_0() {GPIO_SetBit_0(GPIOB, E_PIN_4)}

#define NRF24L01_CS_1() {GPIO_SetBit_1(GPIOB, E_PIN_4)}

#define NRF24L01_MISO_STT() (GPIO_GetLevel(GPIOA, E_PIN_6))

#define NRF24_RX_TX_LEN 32 //本模块仅使用32字节长度的通讯

#define NRF24_ADDR_LEN 5 //本模块仅使用5字节长度的通讯地址(收发方一致)

#define NFR24_RX_CH_1 0 //RX 1通道

#define NFR24_RX_CH_2 1 //RX 2通道

#define NFR24_RX_CH_3 2 //RX 3通道

#define NFR24_RX_CH_4 3 //RX 4通道

#define NFR24_RX_CH_5 4 //RX 5通道

#define NFR24_RX_CH_6 5 //RX 6通道

#define NFR24_TX_CH 6 //TX 通道

//NRF24L01寄存器 *** 作命令

#define NRF24_READ_REG_CMD 0x00//读配置寄存器,低5位为寄存器地址

#define NRF24_WRITE_REG_CMD 0x20//写配置寄存器,低5位为寄存器地址

#define NRF24_RD_RX_PLOAD 0x61//读RX有效数据,1~32字节

#define NRF24_WR_TX_PLOAD 0xA0//写TX有效数据,1~32字节

#define NRF24_FLUSH_TX 0xE1//清除TX FIFO寄存器.发射模式下用

#define NRF24_FLUSH_RX 0xE2//清除RX FIFO寄存器.接收模式下用

#define NRF24_REUSE_TX_PL 0xE3//重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.

#define NRF24_NOP 0xFF//空 *** 作,可以用来读状态寄存器

//SPI(NRF24L01)寄存器地址

#define NRF24_CONFIG0x00//配置寄存器地址bit0:1接收模式,0发射模式bit1:电选择bit2:CRC模式bit3:CRC使能

//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能bit5:中断TX_DS使能bit6:中断RX_DR使能

#define NRF24_EN_AA 0x01//使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5

#define NRF24_EN_RXADDR 0x02//接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5

#define NRF24_SETUP_AW 0x03//设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节01,4字节02,5字节

#define NRF24_SETUP_RETR0x04//建立自动重发bit3:0,自动重发计数器bit7:4,自动重发延时 250*x+86us

#define NRF24_RF_CH 0x05//RF通道,bit6:0,工作通道频率

#define NRF24_RF_SETUP 0x06//RF寄存器bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps)bit2:1,发射功率bit0:低噪声放大器增益

#define NRF24_STATUS0x07//状态寄存器bit0:TX FIFO满标志bit3:1,接收数据通道号(最大:6)bit4,达到最多次重发

//bit5:数据发送完成中断bit6:接收数据中断

#define NRF24_MAX_TX 0x10//达到最大发送次数中断

#define NRF24_TX_OK 0x20//TX发送完成中断

#define NRF24_RX_OK 0x40//接收到数据中断

#define NRF24_OBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器bit3:0,重发计数器

#define NRF24_CD0x09//载波检测寄存器,bit0,载波检测

#define NRF24_RX_ADDR_P00x0A//数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前

#define NRF24_RX_ADDR_P10x0B//数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前

#define NRF24_RX_ADDR_P20x0C//数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等

#define NRF24_RX_ADDR_P30x0D//数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等

#define NRF24_RX_ADDR_P40x0E//数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等

#define NRF24_RX_ADDR_P50x0F//数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等

#define NRF24_TX_ADDR 0x10//发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等

#define NRF24_RX_PW_P0 0x11//接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF24_RX_PW_P1 0x12//接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF24_RX_PW_P2 0x13//接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF24_RX_PW_P3 0x14//接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF24_RX_PW_P4 0x15//接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF24_RX_PW_P5 0x16//接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法

#define NRF24_FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器bit0,RX FIFO寄存器空标志bit1,RX FIFO满标志bit2,3,保留

//bit4,TX FIFO空标志bit5,TX FIFO满标志bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环

static const uchar gCuc_TXAddr[NRF24_ADDR_LEN]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//发送地址

static const uchar gCuc_RXAddr[NRF24_ADDR_LEN]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}//发送地址

uchar guc_TXRX_Stt

/*********************************************************************************************************

**函数名称:void NRF24L01Initial(void)

**输入:none

**输出:none

**说明:PA3---WIRELESS_CE, PA5---SCK, PA6---MISO,PB4---WIRELESS_CS, PA7---MOSI, PA2---WIRELESS_INT

**/

void NRF24L01Initial(void)

{

//1.配置io口线时钟

RCC_APB2ENR |= IOPAEN+IOPBEN //port a, port b,

RCC_APB2RSTR &= ~(IOPAEN+IOPBEN) //port a, port b,

//2.配置io口,SCK,MOSI,MISO三根线交由spi外设自动控制,其初始化也交由spi驱动程序完成

//WIRELESS_CE, output

SetOutput(GPIOA, E_PIN_3, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M)

//WIRELESS_INT, pull up input

SetInput(GPIOA, E_PIN_2, INPUT_TYPE_FLOAT, E_IN_PULL_UP)

//WIRELESS_CS, push-pull output

SetOutput(GPIOB, E_PIN_4, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M)

//这个是防止flash片在cs变低可能造成的MISO线电平冲突的问题

SetOutput(GPIOB, E_PIN_6, E_OUT_PP, E_OUT_SPD_50M)

GPIO_SetBit_1(GPIOB, E_PIN_6)

//3. enable rnf24l01, unselect rnf24l01

NRF24L01_CE_0()

NRF24L01_CS_1()

guc_TXRX_Stt = 0

}

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