怎样制作四足机器人？

四足机器人一般情况下，基于入门，就做小车，如果光做纯粹的没功能的东西我觉得完全没意思了，根据自己兴趣，可以添加相应的功能。具体需要的材料：

1、做车身：不锈钢等架构材料肯定必不可少

2、做车脚：要想车转动起来，肯定需要电机，相应的电池，还有轮子

这是最最基本的东西了，下面就是功能实现了

单纯的车上电就能运行，但是根本不智能，下面就要程序实现了，所以还要准备：

1、控制板：根据你自己的喜好，可以选择你喜欢的（如单片机、arm等）

2、驱动板：因为从单片机里面输出的点压非常低，最高也只有5V，所以根本不能驱动一般的电机，所以需要驱动板把单片机的输出信号进行放大、隔离等，

此时一个小车就作完成了，但是你发现没有，没有“眼睛”，除非你在程序里面事先设计好怎么走，不然它即使走出来也是乱的，所以，还可以根据不同设计要求，用相应的传感器进行控制，比如你要巡线，买红外传感器就行，你如果要避开障碍物，你可以买蔽障传感器，其他的很多我也不一一说明了，希望能对你有用。

制作四足机器人方法如下：

1、配件木板1块，木条8块，三通2个车轴7个，轴套若干，双面胶，小马达，电池盒。

2、将木条交叉安装在支腿上，以车轴与轴套固定。

3、将车轴安装在木板上。

4、将三通套在马达上，将短轴套装三通上。

5、将长轴安装在底板上，将套轴安装好，粘上双面胶，将马达安装在底板上橙色套轴和绿色的三通对齐。

6、将安装好的腿分别安装在长轴和三通上，并用轴套套好。

7、将电池盒粘上双面胶固定在木板上，将电线连接到马达上制作完成。

模型是对理想世界的事物、现象、过程或系统的简化描绘，或其局部属性的模拟。在普通的意义下是指模拟实物或设计中的结构物的外形制成的雏型，其大小能够分为减少型、实物型和放大型。有些模型以至连细节都跟实物一模一样，有些则只是模拟实物的主要特征。

模型的意义

模型的意义在于可经过视觉理解实物的形象，除了具有艺术观赏价值外，在教育、科学研讨、工业建立、土木建筑和军事等方面也有极大的功效。随着科学技术的进步，人们将研讨的对象看成是一个系统，从整体的行为上对它停止研讨。

依照模型的表现方式能够分为物理模型、数学模型和构造模型物理模型也称实体模型，又可分为实物模型和类比模型。实物模型：依据类似性理论制造的按原系统比例减少（也能够是放大或与原系统尺寸一样）的实物，例如风洞实验中的飞机模型，水力系统实验模型，建筑模型，船舶模型等。

日本研发出了一个4足机器，可以载人，长度大概在3.6米左右，宽度两米，高度2.1米，体重在两吨左右，可以在4个人。这个机器也是由电池进行驱动的，这次发布出来的信息还是很值得去关注的，虽然这个机器人在行驶的过程中速度并不是特别的快，但是却可以给人带来很高的乐趣，而且还能够进行无线 *** 控，也可以使用有线遥控器。4个人在做了上去之后，这个机器人也是可以像大象一样进行抬脚，行走，转圈，站起，弯曲等动作的。在看到了这个机器人的原型之后，也是看起来有一些方。

这家公司对于机器人的研究一直都是比较注重的，而且也在努力的进行改善，虽然机器人已经研发出来了，但是也需要保证行走速度以及在乘坐的时候所带来的稳定性。在完成了外观设计之后，这个机器人也会在游乐园或者是展览会上出现。这个公司之所以会研发这样的机器人，也是希望在其他领域能够发挥出作用，方便人们的生活和企业的发展。

整体来看，这个机器人是有着很高的可玩性，在乘坐的过程中也会让人感觉到很惬意如果想要乘坐这个机器人去进行一些活动的话，看起来也并不是特别的方便，因为体积有一些庞大。但是这个机器人在性能方面的表现还是比较不错的，所以也有很大的承受力。

大部分的网友在看到了这个机器人的形态之后，也觉得这个机器人看起来更像是《幽灵公主》当中的坐骑，这样的高科技相信在不久的将来也是会广泛运用起来的。毕竟 AI智能也在不断的发展，在这方面的技术也逐渐成熟了，通过一些程序也是可以很好的控制机器人来完成一些简单的事情。

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