51两轮平衡小车程序用英语怎么说

51两轮平衡小车程序用英语怎么说,第1张

51两轮平衡小车程序

用英文表达是:

51 two wheels balanced car program

在我们眼中51单片机是最低级的8位单片机,而你所认为的两轮自平衡小车控制复杂,对控制器的运算速度,实时性,要求高,所以就有这个问题,你怀疑51单片机能不能胜任这个控制。

再看看自平衡小车需要什么,需要角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法就可以实现自平衡。

在这个系统中,偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的,前提是控制的小车,对于控制精度要求并不高。要求站立的话,51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机。

高性能的32、16位单片机往往要上系统,显示设备,等等,多任务多中断因此性能要求高。而你的这个仅仅只是读角度控制电机,肯定没有问题。我们实验室有人做出来过。甚至还加个蓝牙。


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