ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。
正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。
现代轿车发动机大都用电子燃油喷射系统，其中有一个形似方盒子的控制元件叫“ECU”，ECU的称谓较多，有人称它为电脑，有人称它为微机，还有人称它为微处理器，那么，它实际上是个什么东西呢？
简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。
中央控制器（ECU)是汽车定速巡航系统的一部分
汽车定速巡航系统基本功能
驾驶者依据路况条件选定车速，通过点动开关启动定巡航系统替代油门脚踏控制。并根据坡道、路况对车速的影响，自动调节供油量，车辆实现自动定速行驶。按照驾驶 *** 作规程，当踏下离合踏板进行档位变速或踏下刹车踏板时自动解除定速巡航功能，恢复油门脚踏控制，不增加任何多余的 *** 作动作。通过离合踏板、刹车踏板或点动开关三种 *** 作方式中的任意一种方式均可解除汽车的定速巡航功能，安全、可靠。
手动加速或减速：指令开关分3个按键：“定速”，“加速”和“减速”。点动加速（或减速）按键，车速就会连续增加（或减速），停止点动，此时的车速就是速度控制系统的设置车速。
短时提速自动恢复：在定速巡航系统自动控制下可直接以脚踏油门踏板提速，松开后则自动恢复原设定巡航时速。
自动记忆：依据选择的定速，自动记忆。在因路况处理出现点刹、踏下离合等 *** 作动作，定速巡航系统自动解除。点动恢复按键 ，依据自动记忆，自动恢复原设定定速时速。
定速巡航系统的控制结构
定速巡航器（系统）由传感器、中央控制器（ECU）、伺服控制器、指令开关与指示显示组成，依据驾驶指令替代脚踏油门实现汽车的自动定速巡航基本功能。
中央控制器（ECU）是速度控制系统的中枢，根据每种车型最平稳加速设计确定。ECU根据指令车速、实际车速及其它输入信号，经CPU数据处理之后输出信号驱动伺服控制器控制发动机节气门开度。
传感器用于检测和获取车速的相关信号，其输出信号直接反馈至ECU的指令锁定、调节节气门开度，并根据来自刹车踏板、离合踏板或指令或指令开关任意一点的解除信号，解除锁定。根据ECU的指令调整节气门度，节气门就被“锁定”，当车阻力增大（上坡）和车速减低时，控制节气门开度增大，反之减小，使汽车保持定速行驶并执行点动增减速指令 。
1．什么是汽车定速巡航器？
定速巡航是利用微电脑技术替代脚踏油门，实现油门自动调节、汽车定速行驶的装置。
通过手动按键增、减车速替代长时间脚踏油门，驾驶轻松。
定速巡航具有驾驶轻松、省油、省车的实用功能。
在欧美和日本等发达国家，70%的汽车都配置定速巡航系统。
2．路坦定速巡航器的基本功能是什么？
启动：车速稳定后，点动设定/减速键（SET/decel），设定车速。
恢复：具备自动记忆功能，定速巡航解除后，点动复原/加速键（RES/accel），恢复原设车速。
解除：点动解除（Cancel）键，解除定速巡航，踩下离合踏板、刹车踏板也可解除定速巡航。
手动加、减速：在定速的状态下，点动设定/减速键（SET/decel），每次减速2公里，点动复原/加速键（RES/accel），每次加速2公里。
3．使用定速巡航是否影响安全？
这是许多从未接触过定速巡航的人都有的疑虑。定速巡航在国外早已广泛使用，安全性是有保障的，即便定速巡航器自身出现故障也只是定速功能失效，恢复脚踏油门控制，对车辆自身的安全性无任何负面影响。
（1）硬件安全设计
通过解除键、踏刹车、踏踏离合三种方式中任意一种均可靠解除定速巡航，符合司机 *** 作习惯，不用附加任何多余动作。
正常运行只需不到1A的电流。
（2）软件安全设计
以下情况系统不能启动或自动解除。
刹车灯异常安全保护：系统自动检测，若发现两侧刹车尾灯均有故障时。
无信号保护：当无脉冲信号输入时；
信号源异常保护：当信号突然出现大幅度变大或变小的异常波动时；
发动机异常保护：当发动机转速出现异常波动时；
车速或路面异常保护：当车速上升率大于每秒3m时；当车速小于设定速度的75%时；当车速大于设定速度的150%时
高低速安全设定保护：当车速小于40km / 小时，大于180km / 小时时。
4、增装定速巡航器是否对汽车原有结构有影响？
没有！
定速巡航是独立系统，与汽车的其他配制不发生干涉。
电路联接，只接5条线：电源，电源、接地、车速信号、刹车开关、离合开关。
定速拉线只有在启动定速巡航时才收紧，平时处于松动状态，不干涉油门的活动。
5、为什么说使用定速巡航能够省油？
油门的位置与速度保持最佳配合，减少人为的油门波动造成的动能损耗。
不同的车型都有对应的经济时速，以这一时速定速最省油。
长途行驶效果更明显。
6、为什么部分大众电子油门车型如：宝来、帕萨特等的安装价格比捷达、夏利等车型便宜很多？
电子油门车型的定速巡航装置由于不需要机械执行部分，只需加装电脑板控制，所以价格相对便宜。
部分大众电子油门车型如：宝来、帕萨特、高尔夫等原车电脑就带有定速巡航芯片，只需激活并安装遥控器或 *** 控手柄。所以价格更为便宜。
“3R”即替代（Replacement）、减少（Reduction）和优化（Refinement）三个英文单词的字头。3R作为一个系统理论最早在1959年英国动物学家William Russell 和微生物学家Rex Burch提出，随后逐渐得到世界范围内广大科技工作者的认同，被广泛采用。特别是近20年来，随着生物技术的快速发展，人们对3R的理解不断深化，3R的概念也不断得到扩展，而且越来越深入人心。1. 替代 是指使用没有知觉的实验材料代替活体动物，或使用低等动物替代高等动物进行试验，并获得相同实验效果的科学方法。
实验动物的替代物包括范围很广，所有能代替整体实验动物进行试验的化学物质、生物材料、动植物细胞、组织、器官，计算机模拟程序等都属于替代物，也包括低等动物植物（如细菌、蠕虫、昆虫等）。小动物替代大动物（如转基因小鼠替代猴，进行脊髓灰质炎减毒活疫苗的生物活性检测等），同时也包括方法和技术的替代（如用分子生物学方法，代替动物实验来鉴定致癌物活遗传毒性的遗传毒理学体外实验方法等）。
替代根据是否使用动物或动物组织，可分为相对性替代和绝对性替代，相对替代是用无痛方法处死动物，使用其细胞、组织或器官，进行体外试验研究，或利用低等动物替代高等动物的实验方法，而绝对替代则是在实验中完全不使用动物；根据替代动物的不同，替代可分为直接替代（如志愿者或人类组织等）和间接替代（如当试剂替代家兔做热源试验等）；根据替代的程度，又分为部分替代（如利用替代方法代替整个实验研究计划中的一部分或某一步骤等）和全部替代（如用新的替代方法取代原有的动物实验方法等）。
2. 减少 是指在科学研究中，在动物实验时，使用较少量的动物获取同样多的试验数据或使用一定数量的动物能获得更多的试验数据的科学方法，减少的目的不仅仅是降低成本，而是在用最小的动物达到所需要的目的，同时也是对动物的一种保护。
目前，减少动物使用量常用的几种方法：
①充分利用已有的数据（包括以前已获得的实验结果及其他信息资源等）；
②实验方案的合理设计和实验数据的统计分析；
③替代方法的使用；
④动物的重复使用（这应根据实验要求和动物质量寿命来决定）；
⑤从遗传的角度考虑动物的选择，如在生物制品效力学毒性测定中，测定结果不仅受所使用实验小鼠微生物状态以及饲养条件等因素的影响，即反应性在很大程度上决定于基因型使用国际标准小鼠可以确保测定结果的敏感度和准确度，同时可达到减少检验中使用动物数量；⑥严格 *** 作，提高试验的成功率；
⑦使用高质量的实验动物。
3. 优化 是指在必须使用动物进行有关实验时，要尽量减少非人道程序对动物的影响范围和程度，可通过改进和完善实验程序，避免减少或减轻给动物造成的疼痛和不安，或为动物提供适宜的生活条件，已保证动物的健康和康乐，保证动物实验结果可靠性和提高实验动物福利的科学方法，其主要内容包括：
①实验方案设计和实验指标选定的优化，如选用合适的实验动物种类及品系、年龄、性别、规格、质量标准，采用适当的分组方法，选择科学、可靠的检测技术指标等；
②实验技术和实验条件和实验条件的优化，如麻醉技术的采用，实验 *** 作技术的掌握和熟练，实验环境的适宜等。
总之，替代、减少、优化是彼此独立而又相互联系，是使人们要更好地科学利用和合理保护动物一种科学方法和学科。3R原则的提出和应用，是在不影响实验要求和实验结果的基础上，如果违背了科学研究的目的，过分的强调3R原则，反对使用动物进行实验，3R原则也就失去了它的价值和意义。
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