三菱的指令中有PWM,比如:PWM D200 D202 Y0,PWM D200脉宽 D202周期 Y0输出 ,但可控精度不好。
还可以用梯形图来模拟PWM。
三菱中的PWM指令格式为:PWM S1 S2 DS2指的是输出脉冲的周期或其存储地址,1-3276
D指的是脉冲输出口,仅限于Y0或Y1
使用三菱的PWM指令,PWM指令用于输出PWM波形,其中可以设定你需要的占空比,和频率,并指定哪个Y点输出(Y点记得用高速点)。PWM的占空比影响速度,频率对运动特性会有点影响(选择什么样的频率得试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)。
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