模糊控制工具箱使用,首先我们在Matlab的命令窗口中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口。下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
确定模糊控制器结构:即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E,EC和U,我们可以选择增加输入AddVariable来实现双入单出控制结构。
输入输出变量的模糊化:即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集,如NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB,并设置输入输出变量的论域,例如我们可以设置误差E(此时为模糊量)、误差变化EC、控制量U的论域均为-3,-2,-1,0,1,2,3;然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。
在模糊控制工具箱中,我们在MemberFunctionEdit中即可完成这些步骤。首先我们打开MemberFunctionEdit窗口。
然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为,添加隶属函数的个数为7。然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改,包括对应的语言变量,隶属函数类型。
1、在空座空间中输入 name1=readfis('name2') 其中,name1是你自己随便取的,name2是已经保存的fis文件名,不加.fis
2、在simulink中,右击Fuzzy logic controller→look under mask,在新窗口的fis wizard 双击,输入name1,即可。
MATLAB(矩阵实验室)是MATrix LABoratory的缩写,是一款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外,MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言(包括C、C++、Java、Python和FORTRAN)编写的程序。
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