同事的车是2011版哈弗H6，以前的导航是华阳导航道道通。现在想改成凯立德，需要怎么做？

你先不要改SD卡文件名，把SD卡里面的RtNavi备份到电脑，然后删除SD卡里面的RtNavi—就是道道通地图。注意：一定先要备份！如果凯立德弄不好，紧急时还可以用！因为MIPS架构我很少接触，我都是弄ARM架构的。

你把“华阳通用版主程序C1214-C7F07”和“3121J0H”地图都下载下来，下载后先把主程序的RtNavi文件夹和shell.ini复制到SD卡根目录，

再把3121J0H地图包里面的10个文件复制到刚才的RtNavi文件夹里面。

以上全部文件复制好后，启动导航，看能不能进入凯立德？！

主程序和地图包，我已经发到你的私信，请在bai.du的右上角查看！

program ex1214vara:array[1..100,1..2]of longintf:array[1..100]of longintn,i,j,k:longintfunction max(x,y:longint):longintbegin if x>y then max:=x else max:=yend//较大值函数procedure readdvar p:longintbeginreadln(n)for i:=1 to n dobeginreadln(a[i,1],a[i,2])if a[i,1]>a[i,2] then begin p:=a[i,1]a[i,1]:=a[i,2]a[i,2]:=pendendfor i:=1 to n do f[i]:=1end//读入数据procedure sortvar p:array[1..2]of longintbeginfor i:=1 to n-1 do for j:=i+1 to n doif a[i,1]>a[j,1] then begin p:=a[i]a[i]:=a[j]a[j]:=pendend//排序procedure workbeginfor i:=n-1 downto 1 do for j:=i+1 to n doif a[i,2]<=a[j,1]thenf[i]:=max(f[i],f[j]+1)k:=f[1]for i:=2 to n doif f[i]>k then k:=f[i]//for i:=1 to n do writeln(a[i,1],' ',a[i,2],' ',f[i])writeln(k)end//工作部分beginreaddsortworkend.//主程序

PROFIBUS –DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最站点（主－从设备）数为126。

③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行模式：运行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。

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