武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制 *** 作，减少现场 *** 作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。
申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。
未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程 *** 控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。
我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。索尔德测控，与您共赢美好未来。
对于西门子的PLC 通信非常重要的 对于大型的系统 西门子的优越性事显而易见的 但是你要想学好PLC 就得有现场总线的基础 也就是通信的基础 包括通信方面的编程基础 《西门子工业通讯及现场设备》这个手册你可以在上可以下载到 这是很早的 但是对于你了解西门子通信很有帮助 有一本书你可以看看书 名：西门子工业通信网络组态编程与故障诊断
丛书名：西门子工业自动化系列教材
主 编廖常初
副主编祖正容
机械工业出版社
责任编辑 李馨馨
书号 ISBN 978-7-111-28256-3
盘号 ISBN 978-7-89451-204-8
光盘使用说明
本光盘为《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》一书的配套DVD光盘。
本光盘提供了经西门子公司授权本书配套使用的通信软件、资料与手册，和本书中的例程。
光盘中后缀为pdf的用户手册需要用Adobe Reader（Adobe阅读器）阅读。
随书光盘内容简介
通信软件
CP_PtP_CD：点对点通信处理器的光盘
Drivemonitor V5.4
iMap V3.0
PC Adapter USB Drive：USB/MPI适配器的驱动程序
PDM V6.0.1
PDM V6.0.3
S7-PDIAG V5.3
SIMATIC NET 2007
串口通信调试软件
\资料与手册\300_400软件手册
PLCSIM使用入门.pdf
S7-PLCSIM V5.4 User Manual.pdf
System Software and Standard Functions Reference Manual.pdf
使用STEP 7编程.pdf
梯形图(LAD)编程参考手册.pdf
用于S7的系统软件和标准功能参考手册.pdf
语句表(STL)编程参考手册.pdf
\资料与手册\300_400硬件手册
CPU 31xC和CPU 31x技术规范设备手册.pdf
CPU 31xC和CPU 31x安装 *** 作说明.pdf
S7-300 CPU 31xC技术功能 *** 作说明.pdf
S7-300 模块数据设备手册.pdf
S7-400 CPU Specifications Manual.pdf
S7-400 CPU规格设备手册.pdf
S7-400 Module Data Reference Manual.pdf
S7-400模块规范参考手册.pdf
S7-400硬件与安装手册.pdf
S7-400H容错系统手册.pdf
自动化系统S7-300.pdf
组态硬件和通讯连接手册.pdf
Configuring Hardware and Communication Connection Manual.pdf
\资料与手册\ AS_i
Addressing and Diagnosis Instrument for AS-i.pdf
AS-i Introduction and basics Manual.pdf
CP 243-2 AS-i Master Manual.pdf
CP 343-2_343-2P AS-i Master Manual.pdf
DP_AS-i Link 20E Manual.pdf
如何配置CP 343-2P.pdf
\资料与手册\ET 200
\ET 200S模块中文设备手册
ET 200产品目录2008.pdf
ET 200B Manual.pdf
ET 200eco PN *** 作指导.pdf
ET 200eco *** 作指导.pdf
ET 200iS Manual.pdf
ET 200iSP *** 作说明.pdf
ET 200M Operating Instructions.pdf
ET 200M *** 作说明.pdf
ET 200pro Operating Instructions.pdf
ET 200pro故障安全模块 *** 作说明.pdf
ET 200pro *** 作说明.pdf
ET 200R Manual.pdf
ET 200S *** 作说明.pdf
ET 200X BM 147 CPU Manual.pdf
ET 200X Manual.pdf
\资料与手册\PA
DP_PA耦合器连接器和Y型连接器 *** 作说明.pdf
PA总线阀门定位器与S7建立通讯.pdf
PROFIBUS-PA应用技术手册.pdf
SITRANS T3K PA.pdf
如何配置PA总线仪表方案.pdf
智能电器阀门定位器 *** 作说明.pdf
\资料与手册\ PROFIBUS
CP 342-5 / CP 342-5 FO Manual.pdf
CP 443-5 BASIC Manual.pdf
CP 443-5 Ext Manual.pdf
CP 5511 Manual.pdf
DP-DP Coupler User Description.pdf
PROFIBUS CP组态和调试手册.pdf
Profibus Technology and Application.pdf
S7-CPs for PROFIBUS Configuring and Commissioning Manual.pdf
\资料与手册\产品样本
Industrial Communication Catalog 2009.pdf
ET 200产品目录.pdf
PROFINET产品样本2005.pdf
S7-300产品目录.pdf
S7-400产品样本.pdf
Scalance X交换机选型样本.pdf
SIMATIC控制器产品手册.pdf
SIMATIC工业软件.pdf
工业通讯及现场设备产品目录2004.pdf
工业以太网产品样本2005.pdf
人机界面系统产品手册.pdf
西门子工厂自动化产品系列.pdf
\资料与手册\第15章的手册
CP 340 PtP打印机驱动程序入门指南.pdf
CP 340安装与组态手册.pdf
CP 341设备手册.pdf
CP 440 Manual.pdf
CP 441 Manual.pdf
S7-300_400路由功能.pdf
\资料与手册\工业以太网与PROFINET
Configuring Plants in iMap.pdf
CP 343-1 lean手册.pdf
CP 343-1 PN Manual.pdf
CP 343-1手册.pdf
From DP to PROFINET IO Programming Manual.pdf
PROFINET CBA通信入门.pdf
PROFINET CBA用户程序接口入门.pdf
PROFINET IO Configuration and Diagnostics.pdf
PROFINET技术和应用系统描述.pdf
Profinet系统手册.pdf
SCALANCE X-200 *** 作说明.pdf
SCALANCE X-400 SNMP管理入门.pdf
SCALANCE X-400路由指导手册.pdf
从PROFIBUS DP到PROFINET IO编程手册.pdf
工业以太网CP组态与调试手册.pdf
使用CP 343-1 IT_CP 443-1 IT的信息技术手册.pdf
\资料与手册\驱动
CBP_CBP2通信板使用说明书.pdf
MM 420变频器使用大全.pdf
MM 440变频器使用大全.pdf
SIMOREG DC Master使用说明书.pdf
SIMOVERT_MASTERDRIVES使用大全_上.pdf
SIMOVERT_MASTERDRIVES使用大全_下.pdf
VLT5000 PROFIBUS Manual.pdf
VLT5000手册.pdf
\资料与手册\诊断
BT200 Physical Bus Test Device for PROFIBUS-DP.pdf
CPU 31xC和CPU 31x安装 *** 作说明.pdf
Diagnostic Repeater for PROFIBUS-DP Manual.pdf
FB125 HELP.chm
PDIAG使用入门.pdf
PROFINET IO Diagnostics.pdf
S7-PDIAG Configuring Process Diagnostics Manual.pdf
例程说明
\Project\PB_MS：第3章的例程
\Convert：DP主站与SIMOVERT MASTERDRIVES变频器通信。
\Danfoss：DP主站与丹佛斯变频器通信。
\DCMaster：DP主站与DC MASTERDRIVES通信。
\FC4_CTRL：DP主站用FC 4控制DP网络和DP从站。
\MM440：DP主站与变频器MM 440通信。
\PB_EM277：DP主站与EM 277通信。
\PB_MS_1：DP主站与ET 200通信。
\PB_MS_2：DP主站与智能从站通信。
\PB_MS_3：DP主站调用SFC 14、15与智能从站通信。
\PB_MS_4：CPU 413-2DP与作为从站的CP 342-5通信。
\PB_MS_5，CP 443-5 Ext与作为从站的CP 342-5通信。
\PB_MS_6：CP 342-5作主站与ET 200通信。
\Project \PB_S7：第4章的S7连接例程
\PB_CTRL：CPU 413-2DP远程监控另一台CPU 413-2DP。
\PB_CTRL2：CPU 413-2DP远程监控CPU 313C-2DP。
\PB_S7_1：CPU 413-2DP和CP 342-5之间的S7单向通信。
\PB_S7_2：CP 443-5 Ext和CP 342-5之间的S7单向通信。
\PB_S7_A：CPU 413-2DP和CPU 313C-2DP之间的S7单向通信。
\PB_S7_B：CPU 413-2DP之间调用USEND/URCV的S7双向通信。
\PB_S7_C：CPU 413-2DP之间调用BSEND/BRCV的S7双向通信。
\PB_S7_D：CPU 413-2DP调用GET/PUT与CP 443-5的S7单向通信。
\PB_S7_E：CPU 413-2DP与CP 443-5之间调用USEND/URCV的S7双向通信。
\Project \PB_FDL：第4章的FDL连接例程
\FDL_1：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP之间的FDL通信。
\FDL_2：两台CPU 315-2DP之间的FDL通信。
\FDL_2Net：两个PROFIBUS子网上的CPU 315-2DP的FDL通信。
\FDL_mul：CPU 315-2DP之间的FDL多点传送方式通信。
\FDL_Pro1：两个项目中的CPU 315-2DP之间的FDL通信，项目之一。
\FDL_Pro2：两个项目中的CPU 315-2DP之间的FDL通信，项目之二。
\FDLbroad：CPU 315-2DP之间的FDL广播方式通信。
\FDLfree2：CPU 315-2DP之间的FDL自由第二层通信。
\Project \PB_Others：第5章的例程
\DX_1：智能从站之间的DX通信。
\DX_2：DX通信，智能从站接收ET 200M发送的数据。
\DX_3：DX通信，智能从站发送数据给网络上的另一个主站。
\Intrrupt：智能从站调用SFC 7触发主站的硬件中断。
\Isochron：ET 200M和ET 200S作从站的恒定总线周期通信。
\SFC_12：DP主站用SFC 12激活和禁止DP从站。
\Syncfrez：一组从站的输出同步与输入冻结。
\Project \PB_DIAG：第6、7章的例程
\443_Diag：CP 443-5作主站，诊断3个DP从站的实例。
\FB_125：调用FB 125和FC 125诊断DP从站。
\FC3_Diag：调用FC 3诊断CP 342-5的DP从站。
\HW_Diag：CPU 313C-2DP和3个DP从站的故障诊断实例。
\MS_Diag：DP主站和智能从站的相互诊断。
\OB_Diag1：CPU 413-2DP作主站，用OB的局部变量诊断DP从站的故障。
\OB1SFC13：在OB1和OB82中调用SFC 13诊断ET 200M和ET 200B的故障。
\PB_MS_7：CPU 313C-2DP作主站，ET 200作从站，用于错误OB应用实验。
\Repeater：诊断中继器应用例程。
\SFC_13：在OB82和OB86中调用SFC 13诊断ET 200M和ET 200B的故障。
\SFC_51：调用SFC 51读取局部系统状态表，诊断DP从站的故障。
\SFC13_S：调用SFC 13诊断ET 200S的故障。
\Project \Alarm Display：第8章的例程
\Alarm_D：调用SFC 107/108生成消息，用WinCC flexible和PLCSIM仿真。
\Alarm_S：调用SFC 17/18生成消息，用WinCC flexible和PLCSIM仿真。
\ReportEr：报告系统错误，用WinCC flexible和PLCSIM仿真。
\ReptErPC：报告系统错误，用WinCC和PLCSIM仿真。
\ReptPC1：报告系统错误，WinCC用DP网络监控硬件PLC，未生成PC站点。
\ReptPC2：报告系统错误，HMI和WinCC用DP网络监控硬件PLC，生成PC站点。
\S7PDIAG：用S7_DIAG生成地址监控的消息。
\SFC_52：生成用户自定义的诊断消息。
\Project \PA：第9章的例程
\PA：使用PDM组态PROFIBUS-PA设备。
\PB_PA1：仅使用DP/PA耦合器的PROFIBUS-PA通信组态。
\PB_PA2：使用DP/PA链接器的PROFIBUS-PA通信组态。
\PA_GSD：PA设备的GSD文件。
\Project \Ethernet：第10章的例程
\IE_ISO：CP 343-1 IT和CP 343-1的ISO连接通信。
\IE_S7_1：CP 343-1 IT和CP 343-1调用PUT/GET 的S7通信。
\IE_S7_2：CP 343-1 IT和CP 343-1调用USEND/URCV的S7通信。
\IE_S7_3：CP 343-1 IT和CP 343-1调用BSEND/BRCV的S7通信。
\IE_TCP：CP 343-1 IT和CP 343-1的TCP连接通信。
\IE_UDP：CP 343-1 IT和CP 343-1指定通信伙伴的UDP连接通信。
\ISOonTCP：CP 343-1 IT和CP 343-1的ISO-on-TCP连接通信。
\UDP_MUL：3个站点之间多点传送的UDP连接通信。
\UDPfree：3个站点之间组态时未指定通信伙伴的UDP连接通信。
\Project \PROFINET：第11章的例程
\315_2PN：CPU 315-2PN/DP作控制器的PROFINET网络通信。
\CP343_1：CP 343-1作控制器的PROFINET网络通信。
\CP443_1：CP 443-1作控制器的PROFINET网络通信。
\New Plant：iMap的项目。
\PN_CBA1：用于生成CBA组件的项目。
\PN_CBA2：用于生成CBA组件的项目。
\Project \ASI：第12章的例程
\ASI_Link：基于DP/AS-i Link 20E的AS-i网络通信。
\ASI343_2：基于CP 343-2的AS-i网络通信。
ASI243_2.mwp：基于CP 243-2的AS-i网络通信，S7-200的项目。
\Project \OPC：第13章的例程
\DP_OPC：基于DP网络的OPC通信的STEP 7项目。
\IE_OPC：基于以太网的OPC通信的STEP 7项目。
\MPI_OPC：基于MPI网络的OPC通信的STEP 7项目。
\组态王OPC：OPC通信的组态王项目。
DP_OPC.opp：基于DP网络的OPC Scout项目文件。
IE_OPC.opp：基于以太网的OPC Scout项目文件。
MPI_OPC.opp：基于MPI网络的OPC Scout项目文件。
\Project \MPI_GD：第14章MPI全局数据通信例程
\MPI_GD_1：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP之间的全局数据通信。
\MPI_GD_2：CPU 315-2DP之间的全局数据通信。
\MPI_GD_3：CPU 413-2DP和两台CPU 315-2DP之间的全局数据通信。
\MPI_GD_A：CPU 413-2DP之间的全局数据通信。
\MPI_GD_B：CPU 413-2DP之间事件驱动的全局数据通信。
\Project \MPI_UC：第14章S7基本通信例程
\MPI_224A：CPU 315-2DP与CPU 224的MPI通信。用IW0控制对方的输出点。
\MPI_224B：CPU 315-2DP通过MPI读写CPU 224的V数据区。
\MPI_UC_1：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP调用X_RCV/X_SEND的通信。
\MPI_UC_2：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP调用X_PUT/X_GET的通信。
\MPI_UC_3：CPU 315-2DP之间调用X_RCV/X_SEND的通信。
\MPI_UC_4：CPU 315-2DP之间调用X_PUT/X_GET的通信。
\MPI_UC_5：3台PLC之间S7基本通信综合应用例程。
MPI_224.mwp：CPU 224与CPU 315-2DP通信的程序。
\Project \MPI_S7：第14章MPI S7连接例程
\MPI_CTRL：CPU 413-2DP远程监控另一台CPU 413-2DP。
\MPI_S7_1：CPU 413-2DP和CPU 313C-2DP之间的S7单向通信。
\MPI_S7_A：CPU 413-2DP之间调用PUT/GET的S7单向通信。
\MPI_S7_B：CPU 413-2DP之间调用USEND/URCV的S7双向通信。
\MPI_S7_C：CPU 413-2DP之间调用BSEND/BRCV的S7双向通信。
\MpiCtrl2：CPU 413-2DP远程监控CPU 315-2DP。
\MpiS7Mul：CPU 413-2DP之间S7通信SFB综合应用例程。
\Project \Chapter15：第15章的例程
\ASCII：CP 340使用ASCII协议通信。
\HMI_Rout：用于HMI的S7路由功能。
\IE_MPI：用于PG/PC的S7 路由功能。
希望对你有帮助
其实要学好还是看大量的技术手册 但是这本书可以给你一个基本的认识
有事 发邮件给我 645332740@qq.com
西门子PLCs7-200用位控向导做位置控制PTO输出的方法是：在指令树中选中双击调用，或者在网络中按F9并输入PTO就可以调用了。有锁是因为西门子公司对程序块加密过，因此不能查看源代码，只能调用该块。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
扩展资料：
位控向导的控制方式：
传统控制系统分为开环和闭环两种控制方式。开环控制系统完全根据指令驱动伺服电动机和传动机构，不对实际的位置进行反馈控制，故无需进行位置检测，结构简单，成本较低，但控制精度只能靠伺服系统本身的传动精度来保证。
开环伺服系统一般采用步进电机，控制器将指令信号转变成与步进电机进角对应的脉冲，功率放大器为电力电子器件构成的主电路，将脉冲信号变换成步进电机的驱动信号。
步进电机还存在失步危险，控制精度有限，所以开环位置控制系统主要用以早期简易数控机床及对其他控制精度要求不高的场合。
参考资料来源：百度百科—西门子PLCS7200系列
参考资料来源：百度百科—自动位置控制系统
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