FANUC加工中心G66宏程序模态调用怎么用？

G66P____A_____B____C____D_____F____K____-等等等等

P后面跟的是你呼叫的副程序号码，用法跟M98一致

A,B,C,D这些字符代表的是变量 MACRO中的#1 #2 #3 #7   K#6   F#9这些数字跟英文字母并不是一一顺序对应的，要注意

G66P1000A2.0B3.0意思就是呼叫1000号副程序，同时设定#1=2.0 #2=3.0以此类推

一般情况下副程序1000当中会出现#1 #2这些变量的运算，在程序当中修改A B的值就可以改变副程序当中的运算，而不需要修改副程序

G67取消宏模式

G66和G65不一样，他不是一次调用，

G66P____

X___

X___      X值不一样，这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G67、

G67

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

FANUC系统A类宏程序： A宏程序的编制方法就是： 利用变量编程的 （1）条件语句１ IF [条件表达式] GOTO n n…. 当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为ｎ的 语句上继续执行， 当条件不满足时，程序执行下一条语句 2）条件语句２WHILE [条件表达式] DO m...…END m 当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的程序就重复执行当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下一条语句. （3）椭圆的解析方程： （4）椭圆的参数方程： 条件语句２） （5）椭圆加工程序 N010 #1=1 角度步长 N020 #2=-90 (270) 初始角度 N030 #3=90 终止角度 N040 #4=10 刀具半径 N050 #5=30 长半轴 N060 #6=20 短半轴 N070 G90G00X0Y [#6+#4] 刀具运行到(0,-30,)的位置 N080 S1000M03 N090 G01Z-3F100 刀具下到-3mm N100 WHILE[#2LE#3]DO1 起始角度小于等于终止角度 N110 #7=#5*COS[#2] 计算X坐标值（椭圆参数方程） N120 #8=#6*SIN[#2] 计算Y坐标值 （椭圆参数方程） N130 G1X#7Y#8F300 直线插补一个步长 N14 0#2=#2+#1 变量#2增加一个角度步长 N150 END1 N160 G90G00Z100.0M05 快速抬刀

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