STM32跑马灯程序如何加入定时器功能

以下代码摘自 正点原子ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 《STM32F1 开发指南（库函数版)》第十三章 定时器中断实验。

#include "timer.h"

//通用定时器 3 中断初始化

//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器 3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)//①时钟 TIM3 使能

//定时器 TIM3 初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr//设置自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc//设置时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1//设置时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up//TIM 向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure) //②初始化 TIM3

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ) //③允许更新中断

//中断优先级 NVIC 设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn //TIM3 中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0//先占优先级 0 级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 //从优先级 3 级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE //IRQ 通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure) //④初始化 NVIC 寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE) //⑤使能 TIM3

}

//定时器 3 中断服务程序⑥

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update )//清除 TIM3 更新中断标志

LED1=!LED1

}

}

逻辑关系还不算复杂，最好能给个原理图！

另外写程序之前请确定一下内容

1、引脚输出0时点亮，输出1时熄灭？你的所有灯是共阳极连接的吗？如果不是还需再加反向芯片，请问选用什么芯片？

2、你准备用几个引脚控制这些灯？42个灯分别占用一个引脚的话就简单了，需要一个引脚控制多盏灯，请问选什么I/O扩展芯片？

3、STM32选用哪个型号？不同型号引脚不一样的！

4、看你的要求是不是原理图还要帮你设计？

STM32F1的IO口模式有很多种，需要按照设计进行配置，IO的 *** 作还是比较简单的

STM32的内部IO口结构为：

寄存器的配置说明：

寄存器的复位值为：0X4444 4444（0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100），

即IO口默认为浮空输入，

STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。

每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）。

GPIO 相关的函数和定义分布在固件库文件stm32f10x_gpio.c 和头文件stm32f10x_gpio.h 文件中。

  void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)； //初始化

 这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。

  GPIO口的结构体为：

    typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin            /*!<Specifies the GPIO pins to be configured.

                                              This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed  /*!<Specifies the speed for the selected pins.

                                                    This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode    /*!<Specifies the operating mode for the selected pins.

                                                    This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef/ /端口，速度，模式

初始化过程：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 //LED0-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//速度50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)//根据设定参数配置 GPIO

关于GPIO口的几种 *** 作说明：

1、uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

比如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么方法是：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) //返回值为1或0

2、void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)

//BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器

该函数一般用来往一次性一个 GPIO 的多个端口设值。

如GPIOA->BSRR=1<<1//GPIOA的第一个端口设置为1

3、void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

      void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) ；

//BRR 寄存器是端口位清除寄存器。

如： GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5) //输出1

        GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5) //输出0

所以最后的程序为：

H文件：定义

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "common.h"

#include "stm32f10x.h"

#define ON  0

#define OFF 1

//宏定义

#define LED0(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13)\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13)

#define LED1(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14)\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14)

#define LED2(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15)\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15)

void LED_Init(void)//初始化

#endif

C文件：初始化 *** 作

#include "led.h" 

void LED_Init(void)

{   

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure//IO口结构体

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE)//IO口时钟使能

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15//IO口管脚

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP//输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//输出速度

  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure)//初始化

  GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15)//默认值

}

主函数main:执行 *** 作

#include "led.h"

#include "common.h"

int main(void)

{

delay_init()//延时函数初始化，其他C文件中定义

 LED_Init()     //初始化

while(1)

{

LED0(0)    // *** 作

delay_ms(500)

LED0(1)

delay_ms(500)

 }

}

---