四相五线步进电机驱动顺序

四相五线步进电机驱动顺序：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA。依次是AB、BC、CD、DA。即单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是:A、B、C、D。单双拍(八拍工作方式)单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。故四相五线步进电机驱动顺序为:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA。

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09}

uchar num=0,fx=0

sbit key1=P3^0

sbit key2=P3^1

sbit key3=P3^2

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-10000)/256

TL0=(65536-10000)%256

P2=stepd[num]

if(fx==0){num++num%=8}

if(fx==1)

{

if(num==0)num=7

else num--

}

}

main()

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-10000)/256 //改变初值可以调整速度。

TL0=(65536-10000)%256

TR0=1

ET0=1

EA=1

while(1)

{

if(key1==0)

{

while(key1==0)

TR0=~TR0

}

if(key2==0)

{

while(key2==0)

fx=0

}

if(key3==0)

{

while(key3==0)

fx=1

}

}

}

可以实现正反转，只要程序的赋值部分反着写就OK，例如以单拍正转为例:

P0=0X01delay()//0001

P0=0X02delay()//0010

P0=0X04delay()//0100

P0=0X08delay()//1000

那么反转就是：

P0=0X08delay()

P0=0X04delay()

P0=0X02delay()

P0=0X01delay()

如果要增加驱动力矩，可以同时两线供电，正转赋值如下(应该能看懂吧)：

0X03//0011

0X06//0110

0XC0//1100

0X09//1001

第二个问题，能，程序可以略作修改，改为4线即可，当然，程序完全不动也可以让他转起来，只是速度不稳定。

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