绿色表示有信号发生,没斜杠的表示常开,有斜杠的表示常闭,括号里面S表示置位,括号里面R表示复位。
还有什么不明白可以继续问。
我邮箱:jhon_sinoy@163.com
PID你可以把它分开来看,PI是外部input,非映射IO,D是double,占用4个字节;W是word,占用2个字节;PQD同理可以Q是output。
这两段程序的作用就是对外部IO进行读写。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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