DSP直流电动机程序注释

#include "myapp.h"

#include "ICETEK-VC5509-EDU.h"

#include "scancode.h"

// :-- Define Timer 0 's Registers ---//

ioport unsigned int *tim0

ioport unsigned int *prd0

ioport unsigned int *tcr0

ioport unsigned int *prsc0

// :-- End of Define -----------------//

void InitMcBSP() //函数声明

unsigned int uN,nCount,nCount1//定义外部变量

main() //主程序

{

unsigned char dbScanCode,dbOld //定义内部变量

dbScanCode=dbOld=0

nCount=nCount1=0

PLL_Init(20) //初始化PLL

SDRAM_init() //初始化SDRAM

InitCTR() //初始化CTR

InitMcBSP() //初始化McBSP

uN=60

CTRGR=1

InitInterrupt() //初始化中断

TIME_init() //初始化定时器

while ( 1 )

{

if ( nCount1==0 )

{

dbScanCode=GetKey() //读取键盘输入的信息

if ( dbScanCode!=dbOld ) //如果键盘输入信息改变，执行

{

dbOld=dbScanCode

if ( dbScanCode==SCANCODE_9 )

break

else if ( dbScanCode==SCANCODE_7 )

PCR1|=2

else if ( dbScanCode==SCANCODE_8)

PCR1&=0x0fffd

else if ( dbScanCode==SCANCODE_1 )

uN=60

else if ( dbScanCode==SCANCODE_2 )

uN=40

else if ( dbScanCode==SCANCODE_3 )

uN=20

else if ( dbScanCode==SCANCODE_4 )

uN=10

else if ( dbScanCode==SCANCODE_5 )

uN=0

}

}

}

CloseCTR() //关显示器

exit(0)

}

void InitInterrupt(void)

{

// 设置中断控制寄存器

IVPD=0x80

IVPH=0x80

IER0=0x10

DBIER0 =0x10

IFR0=0xffff

asm(" BCLR INTM")

}

void interrupt Timer() //中断响应函数

{

nCount++nCount%=100

if ( nCount>uN ) PCR2|=4

else PCR2&=0x0fffb

nCount1++nCount1%=5120

}

void InitMcBSP()

{

// IOPin: McBSP2.FSR S22

//SPCR1.RRST_=0,PCR.RIOEN=1,PCR.FSRM=1,PCR.FSRP=0/1

SPCR1_2&=0x0fffe

PCR2|=0x1400

// IOPin: McBSP1.CLKX S14

//SPCR2.XRST_=0,PCR.XIOEN=1,PCR.CLKXM=1,PCR.CLKXP=0/1

SPCR2_1&=0x0fffe

PCR1|=0x2200

}

void TIME_init(void)

{

tim0 = (unsigned int *)0x1000

prd0 = (unsigned int *)0x1001

tcr0 = (unsigned int *)0x1002

prsc0 = (unsigned int *)0x1003

*tcr0 = 0x04f0

*tim0 = 0

*prd0 = 0x0100

*prsc0 = 2

*tcr0 = 0x00e0

}

涉及到外设部分就得看具体的DSP型号了，查查数据手册吧。

控制方法分为以下三种：

1、芯片控制。

2、采用MCU+功率器件控制。

3、采用DSP实现全数字式控制。

具体控制方法如下：

1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右。

2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活。

3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。

dsp电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。

可以。单片机或DSP写的电机调速程序属于软件开发，而软件开发者，是指实际组织开发、直接进行开发，并对开发完成的软件承担责任的法人或者其他组织或者依靠自己具有的条件独立完成软件开发，并对软件承担责任的自然人，只要你能够证明程序是你独立开发的并且有实用性，是可以申请软件著作权的。

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