数控铣主程序能不能调用两个不同子程序编程

主、子程序的调用关系见图4-7。子程序中还可以再调用其他子程序，即可多重嵌套调用。M99的功能就是结束子程序的运行并使数控系统返回到主程序，重新按主程序的指令运行。每个子程序的最后一条指令必须是M99。主子程序调用编程：在图4-8中，轮廓的精加工用子程序编写，在主程序中，按轮廓的形状多次调用子程序，其参考程序如下：

4.2.5　子程序调用指令M98、M99

数控车床程序的编写也可采用主、子程序的形式。数控系统按主程序的指令运行，但在主程序中遇见调用子程序的指令时，将开始按子程序的指令运行；在子程序中遇见调用结束指令时，自动返回到主程序，并重新按主程序的指令运行。

对程序中有一些顺序固定或反复出现的加工图形，可将其写成子程序，然后由主程序来调用，这样可以大大简化整个程序的编写。

1.子程序调用指令M98

指令格式：M98 PL

M98指令中的P后面跟的是被调用的子程序的程序号，而L后面跟的是调用该子程序的次数（默认值为1）。主、子程序的调用关系见图4-7。

在编写程序时，主、子程序必须写在同一个文件中，都是以字母“O”开头，以“O****”单独作为一程序行书写。子程序中还可以再调用其他子程序，即可多重嵌套调用。

图4-7　主、子程序调用关系

同一个子程序可被主程序多次调用。同一个主程序可以调用多个不同的子程序。

2.子程序结束指令M99

M99的功能就是结束子程序的运行并使数控系统返回到主程序，重新按主程序的指令运行。每个子程序的最后一条指令必须是M99。

【例4-6】主子程序调用编程：在图4-8中，轮廓的精加工用子程序编写，在主程序中，按轮廓的形状多次调用子程序，其参考程序如下：

图4-8　主、子程序编程

O1000

N001 G92 X150.0 Z100.0；

N002 M03 S800 M08；

N003 G00 X35.0 Z0；

N004 G01 X0 F0.3；

N005 G00 X30.0 Z2.0；

N006 G01 Z-55.0 F0.3；

N007 G00 X150.0 Z100.0；

N008 X32.0Z0T0303；

N009 M98 P1500 L2；

N010 G00 W-12.0；

N011 G01 X0 F0.12；

N012 G04 X2.0；

N013 G00 X150.0 Z100.0 M09；

N014 M30；

O1500

N101 G00 W-12.0；

N102 G01 U-12.0 F0.15；

N103 G04 X1.0；

N104G00U12；

N105W-8；

N106 G01 U-12 F0.15；

N107 G04 X1.0；

N108 G00U12；

N109 M99；

取工件左端面中心点为编程坐标原点，对刀点位置在编程坐标系中X150 Z100位置。

需要注意的是：在MDI方式下，使用子程序调用指令是无效的。

1 维宏系统可以通过CALL指令来调用子程序。

2 CALL指令可以将程序的控制权传递到指定的子程序中，并在子程序执行完成后返回到CALL指令后面的指令继续执行。

3 调用子程序时需要注意传递参数和保存现场的问题，同时还需要了解子程序的参数传递方式和返回值的获取方法。

延伸内容：在使用CALL指令调用子程序时，需要注意参数的传递方式和返回值的获取方法。

一般来说，参数传递可以通过栈或寄存器来实现，而返回值可以通过寄存器或内存来获取。

在编写子程序时，也需要注意传递参数和返回值的类型与数量，以确保调用方和被调用方之间的数据交换正确无误。

此外，还需要注意在子程序中修改寄存器和内存等全局变量时，可能会对调用方造成影响，需要进行相关的异常处理和数据保护。

i5系统加工中心可以使用REST API调用子程序。REST API允许开发人员在子程序中编写自己的程序逻辑，并将其与加工中心其他部分进行集成。REST API可以使用编程语言（如Python，Java，PHP等）编写，也可以使用加工中心提供的SDK来开发。开发人员可以使用REST API调用加工中心的相关功能，如创建和删除任务，获取任务状态，并对任务进行管理。此外，REST API还可以用于访问加工中心的资源，如模型，程序，图像等。

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