在Linux中产生一个系统调用以及怎样通过往Linux内核中增加一个新函数从而在该内核

若要在 kernel 里面新增加一个自己的 sys call，大致需要这么几个步骤：

a，新增自己 sys call 的代码，并修改相应 makefile；

b，修改相应头文件，分配自己的系统调用号；

c，系统调用通过中断加查表的方式实现，所以需要在系统调用表里面增加相关的项目，这需要修改相关的汇编源文件；

d，重新编译内核，并写测试程序测试新增的sys call；

注意几点：

1，上述步骤所要修改的文件/位置等对不同处理器架构来说，不尽相同；

2，对于应用层的测试代码来说，在 2.6.20 版本之前，可以使用相应的 _syscallN 宏；

但是2.6.20 版本后，这些宏已经被从 kernel 中去掉了，你需要使用应用层的 syscall 函数

来测试。

你可以在自己的sys call实现文件中加上 EXPORT_SYMBOL / EXPORT_SYMBOL_GPL

等宏来导出你的全局变量或者函数，导出后，另外的模块或者其他内核代码就可以使用

这些变量和函数。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

杭州巨立安（JulianTec）是杭州市场上

唯一由资深研发工程师所创办的机构。所以：

就专业程度和实在程度而言，杭州巨立安(JulianTec)

是您在arm架构下学习嵌入式Linux研发的上佳指导！

1.头文件

#include <linux/sched.h> //wake_up_process()

#include <linux/kthread.h>//kthread_create()、kthread_run()

#include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()

2.实现

2.1创建线程

在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

void *data,

const char namefmt[], ...)

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \

({\

struct task_struct *__k\

= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__)\

if (!IS_ERR(__k))\

wake_up_process(__k) \

__k\

})

例如：

static struct task_struct *test_task

static int test_init_module(void)

{

int err

test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task")

if(IS_ERR(test_task)){

printk("Unable to start kernel thread. ")

err = PTR_ERR(test_task)

test_task = NULL

return err

}

wake_up_process(test_task)

return 0

}

module_init(test_init_module)

2.2线程函数

在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：

int threadfunc(void *data){

…

while(1){

set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE)

if(kthread_should_stop()) break

if(){//条件为真

//进行业务处理

}

else{//条件为假

//让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度

schedule_timeout(HZ)

}

}

…

return 0

}

2.3结束线程

在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：

int kthread_stop(struct task_struct *k)

例如：

static void test_cleanup_module(void)

{

if(test_task){

kthread_stop(test_task)

test_task = NULL

}

}

module_exit(test_cleanup_module)

3.注意事项

（1） 在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。

（2） 线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。

4．性能测试

可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：

top –p 线程号

可以使用下面命令来查找线程号：

ps aux|grep 线程名

可以用下面的命令显示所有内核线程：

ps afx

注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定

在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份.

代码片段如下所示:

int usb_hub_init(void)

{

……

khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")

……

}

Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().

大家来学习学习，“jiffies + HZ”这个时间是怎么计算，还不是非常理解。我的整体理解是，驱动被加载一秒内，运行myfunc函数，myfunc函数打印一个“Hello,world!"后，每两秒再打印一个"Hello,world!"。驱动函数不需要你自己写main函数，你配置成y会自动被拉起，配置成m，需要手动通过工具拉起。

---