Addressable
Remote
Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准。
1、HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号,在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯,数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送,在需要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART通信采用的是半双工的通信方式,其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。HART
规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,第一类称为通用命令,这是所有设备都理解、都执行的命令;第二类称为一般行为命令,所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现,这类命令包括最常用的的现场设备的功能库;第三类称为特殊设备命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性,由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典,主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制,导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电,可满足本质安全防爆要求,并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。绍兴中仪电子生产的HART协议智能手 *** 器,可以支持国内外的压力变送器、温度变送器等产品调节。
什么是HART协议
HART协议(Highway Addressible Remote Transducer):是Rosemount公司于1986年提出的一项标准。
实现4~20mA模拟信号与数字通讯兼容的标准,是现场总线的过渡性标准。
HART协议是一个开放性协议,已成为智能仪表事实上的工业标准:
1996年,HART协议产品产量为60万台,Fisher-Rosemount公司的25万台变送器中HART协议产品约占76%。
专家们预计,HART在国际上的使用寿命为15~20年,在国内由于客观条件所限,这个时间会更长一些。
HART不是真正的现场总线,而是从模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。
hart通讯协议
HART协议简介
HART协议:Highway Addressable Remote Transducer(可寻址远程传感器数据公路),是由Rosemount公司提出的用于现场智能仪表和控制室设备间通讯的一个过渡性协议。
HART通讯协议参照“ISO/OSI”的模型标准,简化并引用其中的1,2,7三层制定而成,即:物理层、数据链路层和应用层。
HART协议物理层
采用了Bell202标准的FSK频移键控技术。
设备通信距离1500 m。
HART数据链路层
通信方式
主从式通信
由主设备来控制数据帧的传送
最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上
突发模式
从设备定时重复发送数据帧
半双工通讯方式
寻址范围:0 ~ 15
当地址为0时,处于4~20mADC与数字通信兼容状态。
当地址为1~15时,则处于全数字通信状态。
通讯帧格式
PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK
PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字节数
DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 变送器通讯状态
ADDR: Address地址(源地址和目的地址)
DATA: 通讯数据
CMD: Command 命令号 CHK: Checksum 校验和
数据帧长度不固定,最长25个字节。
HART协议应用层
通用命令(Universal Commend):
对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令。包括以下内容:
读变送器的量程、单位以及阻尼时间常数
读出传感器串联数目及其限制
写入轮询地址
读出制造厂及产品型号
读出主变量及单位
读出电流的输出及百分比输出
读写8个字符的标牌号,16个字符的描述内容以及日期等
普通应用命令(Common-Practice Command):
适用于大部分符合HART协议的产品,但不同公司的HART产品可能会有少量区别,如写主变量单位,微调DA的零点和增益等。
主要包括:
写入阻尼时间常数
写入变送器量程
标定(设置零点和量程)
微调主变量零点
微调DAC的零点和增益
完成自检及主机复位
特殊命令(Transmitter-Specific Command):
仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令,不互相兼容,如特征化,微调传感头校正等。
主要命令包括:
读出或写入开方小流量截断值
启动、停止或清除累积器
选择主变量(质量流量或密度)
读出或写入组态信息资料
微调传感器的标定
设备描述语言(DDL)
DDL(Device Description Language)是使符合HART协议的设备真正做到完全兼容的重要保证。
它包括现场设备的DDL描述和主设备的DDL解释器两部分。
任何实现了DDL解释功能的主设备就可和任何已经提供了DDL描述的现场设备通讯。
新的现场设备可以无需顾及不同的主设备而独立发布。
新的主设备只要在其上开发好DDL解释器就可发行。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)协议是一种现场总线技术,被称为可寻址远程传感器高速通道开放通信协议,是美国Rosemount公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。该协议采用标准的Bell202频移键控信号以1200波特通信,以低电平加载于4mA~20mA模拟信号上。允许标明拟信号和数字信号同时在4mA~20mA一对导线上传送,从而增加了远传数字通信的功能。HART协议命令分为通用命令、常用命令和专用命令。HART智能变送器既可以接入DCS(分散控制系统)系统,又可以通过总线通迅组成完整的FCS(现场总线控制系统)系统,同时还可以通过手 *** 器在线调整变送器参数。HART协议命令分为通用命令、常用命令和专用命令。HART智能变送器既可以接入DCS(分散控制系统)系统,又可以通过总线通迅组成完整的FCS(现场总线控制系统)系统,同时还可以通过手 *** 器在线调整变送器参数。
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