求GPS模块与51单片机之间通信的c程序

$GPRMC、 <1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF>

<1>定位时UTC时间hhmmss 格式

<2>状态A=定位V=导航

<3>经度ddmm.mmm 格式

<4>经度方向N 或S

<5>纬度dddmm.mmmm

<6>纬度方向E或W

<7>速率

<8>方位（二维方向指向，相当于二维罗盘）

<9>当前UTC日期ddmmyy 格式

<10>太阳方位

<11>太阳方向

主程序功能为51单片机通过串口向GPS模块GARMIN GPS 25LP发送命令，读取当前的方位信息，根据方位信息数据结构的特点，接收GPS模块送入单片机串口的经度数据，关于纬度数据的接收，程序实现代码结构和经度数据接收程序代码类似处理即可。

大部分GPS模块通过串口和单片机通讯，获得的数据主要是当前经纬度和时间等，要实现什么功能看你的需要了　但想在地图上显示当前位置　51单片机根本不可能实现

若要作自动导航小车，也勉强可以，因一般要已知经纬度求实际距离和方位角，用到较多的三角函数计算，51比较吃力　在加上要用到电子罗盘和加速度计来测量当前方位和姿态，又要用到较多三角函数计算　所以用51单片机估计1－2秒才能算出结果　只能用于低速场合

若想在笔记本上显示方位，则不要单片机即可，好多GPS模块能直接通过232串口或USB接口与PC

通信，在上位机上安装软件和地图，就可实现导航功能

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