发那科机器人子程序完成后跳入主程序怎么执行

1 子程序完成后，需要通过RET指令返回到调用该子程序的主程序中。

2 RET指令会将子程序的返回地址d出堆栈，并跳转到该地址执行主程序。

3 在主程序中，可以继续执行下一条指令，完成整个程序的执行。

单片机子程序的值怎么能继续用在主程序中，做成全局变量，直接引用，在子程序中ruturn 这个数据，数据类型要一致，然后在主程序接收子程序的返回值。或者可以用全局变量可以在子程序中设置一个指针形参，然后在主程序中野设置相同的形参 或者设置返回值。

在单片机C程序设计中，项目一般按功能模块化进行结构化设计。将一个项目划分为多个功能，每个功能的相关程序放在一个C程序文档中，称之为一个模块，对应的文件名即为模块名。一个模块通常由两个文档组成，一个为头文件*.h，对模块中的数据结构和函数原型进行描述另一个则为C文件*.c ，对数据实例或对象定义，以及函数算法具体实现。

多选框是一种常见的用户界面元素，通常用于让用户选择多个选项。在调用子程序时，可以使用多选框来传递参数或标记执行状态。下面是一个简单的示例，演示如何使用多选框调用子程序：

创建多选框。在用户界面中创建一个包含多个选项的多选框，以供用户选择。例如，可以创建一个名为“options”的多选框，其中包含选项“A”、“B”、“C”、“D”。

编写子程序。编写一个子程序，用于接收多选框的值并执行相应的 *** 作。例如，可以编写一个名为“handle_options”的子程序，用于接收选项值并打印相应的消息。

在主程序中调用子程序。在主程序中调用子程序，并将多选框的值作为参数传递给子程序。例如，可以在主程序中使用以下代码来调用子程序：

plaintext

Copy code

if options['A']:

handle_options('A')

if options['B']:

handle_options('B')

if options['C']:

handle_options('C')

if options['D']:

handle_options('D')

在这段代码中，使用if语句来检查每个选项是否被选中，如果被选中则调用子程序，并将选项值作为参数传递给子程序。

4. 编写子程序代码。最后，编写子程序的代码，以接收选项值并执行相应的 *** 作。例如，以下是一个简单的“handle_options”子程序的代码：

plaintext

Copy code

def handle_options(option):

print("Option {} is selected.".format(option))

在这个子程序中，使用print语句来打印选项消息。

总之，使用多选框调用子程序需要进行多个步骤，包括创建多选框、编写子程序、在主程序中调用子程序和编写子程序代码。需要根据实际需求和编程语言进行相应的设置和参数调整，以确保程序的正确性和可行性。

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