C#串口通讯完整例程

C#串口 *** 作之读取串口数据：

try 

{  

axMSComm2.CommPort = 1i  

axMSComm2.InputMode =   

MSCommLib.InputModeConstants.comInputModeBinary  

//用于设置或返回传输数据的类型，  

//此例程是通过Input属性以二进制方式检取回数据  

axMSComm2.PortOpen = true  

//打开端口   

axMSComm2.InBufferCount = 0  

//用于返回输入缓冲区内的等待读取得字节个数  

  

}  

catch (Exception e)  

{  

MessageBox.Show(e.ToString())  

}  

  

在axMSComm的OnComm事件里写：  

  

 private void axMSComm2_OnComm(object sender, EventArgs e)  

{  

  

switch (axMSComm2.CommEvent)  //查询CommEvent属性  

{  

case (short)(MSCommLib.OnCommConstants.comEvReceive):  

 //当接收缓冲区内字符数达到RThreshold值，  

//进入CommData（）子程序  

  

  CommData() //接收缓冲区内数据  

  break  

}  

  

}  

  

 private void CommData() //接收数据  

{  

int BufferDataNumStart = 0  

 //定义第一次查询缓冲区内数据个数  

int BufferDataNumEnd = 0   

//定义最后一次查询缓冲区内数据个数  

byte[] CommBufferData = new byte[1024]  

byte[] ComByte = new byte[8]  

  

BufferDataNumStart = axMSComm2.InBufferCount    

//将缓冲区内等待读取的字节个数赋给BufferDataNumStart  

if (BufferDataNumStart == 0) return   

//如果缓冲区为空，说明还没有数据传来，  

//则返回；若不为空，进入下面的循环  

//读取缓冲区内全部内容  

axMSComm2.InputLen = 0  

while (true)  

{  

System.Threading.Thread.Sleep(50)   

//延时，以确保数据完全接收  

BufferDataNumEnd = axMSComm2.InBufferCount  

//再次读取缓冲区内字节个数  

if (BufferDataNumStart == BufferDataNumEnd) break   

//如果BufferDataNumStart==BufferDataNumEnd，  

//说明本帧数据已经读完，退出循环  

BufferDataNumStart = BufferDataNumEnd   

//否则，将BufferDataNumEnd赋给BufferDataNumStart，  

//并继续循环，直到完全接收  

}  

object objIn  

objIn = axMSComm2.Input   

//这里注意MSComm.Input返回的是一个object的类型，  

//所以必须使用显式的类型转换   

CommBufferData = (byte[])objIn     

//CommBufferData为串口缓冲区内所有数据  

//存取最后一次接收到的缓冲区的数据，  

//存储部分时作为后期数据处理所用，  

//以便于程序员分析数据。使用StreamWriter，  

//需在添加命名控件using System.IO  

  

//将上次未处理的数据和本次存储数据在ReceivedData相连，  

//此部分是防止发送过来的数据本身就不完整，  

//以至于数据处理不能进行完全，故保留并与新接收的数据相连  

for (int i = 0 i < BufferDataNumEnd i++)  

{  

ReceiveDataNum++  

UnsettledDataNum++  

ReceivedData[ReceiveDataNum - 1] = CommBufferData[i]  

}  

//进入数据处理字程序  

  

}  

private void DealData() //数据处理  

{  

  

for (int i = 0 i < ReceivedData.Length - 7 i++)  

{  

if (ReceivedData[i] ==   

0xff && ReceivedData[i + 1] == 0x04)判断通讯头  

{  

  

zhou++  

INTzhouzhong[zhou] =   

int.Parse(ReceivedData[i + 4].ToString("X")) * 10000 +   

int.Parse(ReceivedData[i + 3].ToString("X")) * 100 +  

 int.Parse(ReceivedData[i + 2].ToString("X"))  

}  

}  

ReceiveDataNum = 0  

UnsettledDataNum = 0  

}

使用 pyserial 就可以处理串口通信，这个包是跨平台的。

http://pyserial.sourceforge.net/

示例程序在这里：

https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/examples.html#wxpython-examples

import serial

# 创建serial实例

serialport = serial.Serial()

serialport.port = 'COM1'

serialport.baudrate = 9600

serialport.parity = 'N'

serialport.bytesize = 8

serialport.stopbits = 1

serialport.timeout = 0.6

try:

    serialport.open()

    serialport.setDTR(True)

    serialport.setRTS(True)

except Exception, ex:

    print ex

    

# 发送数据

serialport.write(raw_data)

# 根据项目要求，可以开一个线程扫描接收数据

讯编程节省了很多时间。在基于对话框的应用中加入一个MSComm控件非常简单。只需进行以下 *** 作即可：

打开“Project->Add To Project->Components and Controls->Registered Activex Controls”,然后选择控件：Microsoft Communication Control,version 6.0插入到当前的工程中。这样就将类 CMSComm 的相关文件 mscomm.cpp 和 mscomm.h 一并加入到了工程中。编程时只需将控件对话中的 MSComm 控件拖至你的应用对话框中就OK了。

MSComm控件提供了两种处理通信的方法：

1.事件驱动通信，是一种功能很强的处理串口活动的方法。例如，当在CD（Carrier Detect）线或RTS（Request To Send）线上有字符到达或发生了改变，在这种情况下，可以使用MSComm控件的OnComm事件捕获和处理这些通信事件。OnComm也可以捕获和处理通信中的错误。

2.可以在每个重要的程序功能之后检查CommEvent属性的值来检测事件和通信错误。

使用的每个MSComm控件都与一个串口对应。如果在应用程序中需要访问多个串口，必须使用多个MSComm控件，可以在Windows 控制面板中修改串口地址的中断地址。

MSComm 控件有很多重要的属性，

CommPort 属性 ： 设置并返回通讯端口号。

语法 ： object.CommPort[value ] (value 一整型值，说明端口号。)

说明 ： 在设计时，value 可以设置成从 1 到 16 的任何数（缺省值为 1）。但是如果用 PortOpen 属性打开一个并不存在的端口时，MSComm 控件会产生错误 68（设备无效）。

RThreshold 属性：在MSComm控件设置CommEvent属性为comEReceive并产生 OnComm 之前，设置并返回的要接收的字符数。

语法： object.Rthreshold [ = value ]（value 整型表达式，说明在产生 OnComm 事件之前要接收的字符数。 ）

说明 ：当接收字符后，若 Rthreshold 属性设置为 0（缺省值）则不产生 OnComm 事件。例如，设置 Rthreshold 为 1，接收缓冲区收到每一个字符都会使 MSComm 控件产生 OnComm 事件。

CTSHolding 属性：确定是否可通过查询 Clear To Send (CTS) 线的状态发送数据。Clear To Send 是调制解调器发送到相联计算机的信号，指示传输可以进行。该属性在设计时无效，在运行时为只读。

语法 ： object.CTSHolding（Boolean）

Mscomm 控件的 CTSHolding 属性设置值：

1.True Clear To Send 线为高电平。

2.False Clear To Send 线为低电平。

说明：如果 Clear To Send 线为低电平 (CTSHolding = False) 并且超时时，MSComm控件设置CommEvent属性为comEventCTSTO（Clear To Send Timeout）并产生OnComm事件。。

Clear To Send 线用于 RTS/CTS (Request To Send/Clear To Send) 硬件握手。如果需要确定 Clear To Send 线的状态，CTSHolding 属性给出一种手工查询的方法。

SThreshold属性：在MSComm控件设置CommEvent属性为comEvSend 并产生 OnComm 事件之前，设置并返回传输缓冲区中允许的最小字符数。

语法 : object.SThreshold [ = value ] value整形表达式，代表在 OnComm 事件产生之前在传输缓冲区中的最小字符数。

说明：若设置 Sthreshold 属性为 0（缺省值），数据传输事件不会产生 OnComm 事件。若设置 Sthreshold 属性为 1，当传输缓冲区完全空时，MSComm 控件产生 OnComm 事件。如果在传输缓冲区中的字符数小于 value，CommEvent 属性设置为 comEvSend，并产生 OnComm 事件。comEvSend 事件仅当字符数与 Sthreshold 交叉时被激活一次。例如，如果 Sthreshold 等于 5，仅当在输出队列中字符数从 5 降到 4 时，comEvSend 才发生。如果在输出队列中从没有比 Sthreshold 多的字符，comEvSend 事件将绝不会发生。

comInputModeText 0 （缺省）通过 Input 属性以文本方式取回数据。

comInputModeBinary 1 通过 Input 属性以二进制方式检取回数据。

CDHolding 属性：通过查询 Carrier Detect (CD) 线的状态确定当前是否有传输。Carrier Detect 是从调制解调器发送到相联计算机的一个信号，指示调制解调器正在联机。该属性在设计时无效，在运行时为只读。

语法 object.CDHolding

设置值：CDHolding 属性的设置值为：

设置 描述

True Carrier Detect 线为高电平

False Carrier Detect 线为低电平

说明：注意当 Carrier Detect 线为高电平 (CDHolding = True) 且超时时，MSComm 控件设置CommEvent 属性为 comEventCDTO（Carrier Detect 超时错误），并产生 OnComm 事件。

在主机应用程序中捕获一个丢失的传输是特别重要的，例如一个公告板，因为呼叫者可以随时挂起（放弃传输）。

Carrier Detect 也被称为 Receive Line Signal Detect (RLSD)。 数据类型 Boolean

DSRHolding 属性：确定 Data Set Ready (DSR) 线的状态。Data Set Ready 信号由调制解调器发送到相连计算机，指示作好 *** 作准备。该属性在设计时无效，在运行时为只读。

语法：object.DSRHolding

object 所在处表示对象表达式，其值是“应用于”列表中的对象。

DSRHolding 属性返回以下值：

值 描述

True Data Set Ready 线高

False Data Set Ready 线低

说明：当 Data Set Ready 线为高电平 (DSRHolding = True) 且超时时，MSComm 控件设置 CommEvent 属性为 comEventDSRTO（数据准备超时）并产生 OnComm 事件。

当为Data Terminal Equipment （DTE） 机器写 Data set Ready/Data Terminal Ready握手例程时该属性十分有用。

数据类型：Boolean

Settings 属性: 设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位参数。

语法: object.Settings[ = value]

说明：当端口打开时，如果 value 非法，则 MSComm 控件产生错误 380（非法属性值）。

Value 由四个设置值组成，有如下的格式：

"BBBB,P,D,S "

BBBB 为波特率，P为奇偶校验，D为数据位数，S为停止位数。value 的缺省值是： "9600,N,8,1 "

InputLen 属性：设置并返回 Input 属性从接收缓冲区读取的字符数。

语法 ： object.InputLen [ = value] InputLen 属性语法包括下列部分： value 整型表达式，说明 Input 属性从接收缓冲区中读取的字符数。

说明：InputLen 属性的缺省值是 0。设置 InputLen 为 0 时，使用 Input 将使 MSComm 控件读取接收缓冲区中全部.

CommEvent属性为通信事件或错误返回下列值之一。在该控件的对象库中也可以找到这些常量。

常量 值 描述

ComEventBreak 1001 收到了断开信号

ComEventCTSTO 1002 Clear To Send Timeout。在发送字符时，在系统指定的事1件内，CTS（Clear To Send）线是低电平

ComEventDSRTO 1003 Data Set Ready Timeout。在发送字符时，在系统指定的事件内，DSR（Data Set Ready）线是低电平

ComEventFrame 1004 数据帧错误。硬件检测到一个数据帧错误

ComEventOverrun 1006 端口溢出。硬件中的字符尚未读，下一个字符又到达，并且丢失

ComEventCDTO 1007 Carrier Detect Time。在发送字符时，在系统指定的事件内，CD（Carrier Detect）线是低电平。CD

也称为RLSD（Receive Line Singal Detect，接收线信号检测）

ComEventRxOver 1008 接收缓冲区溢出。在接收缓冲区中没有空间

ComEventRxParity 1009 奇偶校验错。硬件检测到奇偶校验错误7

ComEventTxFull 1010 发送缓冲区满。在对发送字符排队时，发送缓冲区满

ComEventDCB 1011 检取端口DCB（Device Control Blick）时发生了没有预料到的错误

通信事件包含了下面的设置：

常量 值 描述

ComEvSend 1 发送缓冲区中的字符数比Sthreshold值低

ComEvReceive 2 接收到了Rthreshold个字符。持续产生该事件，直到使用了Input属性删除了接收缓冲区中的数据

ComEvCTS 3 CTS（Clear To Send）线改变

ComEvDSR 4 DSR（Data Set Ready）线改变。当DSR从1到0改变时，该事件发生

ComEvCD 5 CD（Carrier Detect）线改变ComEvRing6检测到响铃信号。一些URAT（Universal AsynchronousReciver-

-Transmitters,通用异步收发器）不支持该事件

ComEvEOF 7 收到了EOF字符（ASCII字符26）

Error消息（MSComm控件）下表列出了MSComm控件可捕获的错误消息：

常量 值 描述

ComInvalidPropertyValue 380 无效的属性值

ComSetNotSupported 383 属性只读

ComGetNotSupported 394 属性只读

ComPortOpen 8000 端口打开时该存在无效

8001 超时设置必须比0值大

ComPortInvalid 8002 无效的端口号

8003 属性只在运行时有效

8004 属性在运行时是只读的

ComPortAleadyOpen 8005 端口已经打开

8006 设备标识符无效或不支持

8007 不支持设备的波特率

8008 指定的字节大小无效

8009 缺省参数错误

8010 硬件不可用（被其他设备锁住）

8011 函数不能分配队列

ComNoOpen 8012 设备没有打开

8013 设备已经打开

8014 不能使用通信通知

ComSetCommStateFailed 8015 不能设置通信状态

8016 不能设置通信事件屏蔽

ComPortNotOpen 8018 该存在只在端口打开是有效

8019 设备忙

ComReadError 8020 通信设备读错误

ComDCBError 8021 检取端口设备控制块时出现内部错误

搞清楚以上基本属性后，就可以开始编写通信许程序了。在VB5.0/6.0中新建一个工程文件。添加Microsoft Comm Control 5.0组

件，在简体Form1中加入Command命令按钮并取名为CmdTest，MSComm控件取名为MSComm1，加入如下程序代码。

Private Sub cmdTestClick ( ) '打开串口

MSComml.CommPort =2 '设定Com2

If MSComml.PortOpen = False Then

MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" '9600波特率，无校验，8位数据位，1位停止位

MSComm1.PortOpen = True '打开串口

End if

MSComm1.OutBufferCount = 0 '清空发送缓冲区

MSComm1.InBufferCount = 0 '滑空接收缓冲区

'发送字符数据时注意必须用回车符（vbcr）结束

MSComm1.Output="This is a qood book ! " &vbCr

'泼打电话号码或发送AT命令

MSComm1.Output = "ATDT 05778191898 , &vbCr

'发送字符数组数据时注意ByteArray必须事先定义赋值

Dim ByteArray as byte( )

'定义动态数组

ReDim ByteArray(1)

'重定义数组大小

ByteArray ( 0 ) =0

ByteArray ( 1 ) = 1

MSComm1.Output = ByteArray

End Sub

private Sub MScommEvent( )

Select Case MSComm1.CommEvent

Case comEvReceive

Dim Buffer As Variant

MSComm1.InputLen = 0

'接收二进制数据

MSComm1.InputMode= ComInputModeBinary

Buffer=MSComm1.Input

'接收字符数据

MSComm1.InputMode=comInputModeText

Buffer = MSComml.Input

Case else

End Select

End sub

( 程序1)

二、中文Win 95／98下的通信问题与解决方法

1．接收的数据少于发送的数据

如果通过MSComm控件一次性传送较多的二进制数据，那么，很可能收到的数据不足。例如在设置为24oobps传输率的情况下，

一次性可以传输2048个字符数据 那么在大多数情况下。一次只能收到1200个字符左右，这址出为新版的MSComm32．OCX中存在一

个影响传输二进制数据的臭虫（bug）．注意这不是特性。

32位Windows API函数（以下简称API）使用了几个用COMMTIMEOUTS结构表示的限时变量，WriteTotalTimeOutConstant 即是其

中的一个，它被Windows内部设定为5000（即5秒），这个常量决定了在通信驱动程序停止传输之前花费在发送缓冲区中数据的时间

的长短，5秒钟意味着通信速度为1200bps情况下仅能发送600个字符，24oobps情况下仅能发送1200个左右的字符。事实上，在一个

缓冲区内一次性发送更多的数据是非常可能的。这个bug同样也能引发问题，甚至在高速串口门通信情况下，即使系统在使用流控

制，无论丛软件流（Xon／XofI）还是硬件流（CTS／RTS）。假如数据在发送缓冲区中时，流控制停止了传输，如果停止时间超过5

秒钟．则数据就会丢失。在某些环境下，5秒钟可能相当短．不过也不必担心， VB 5.0/6.0版本的MSComm控件有一个新增的重要的

属性称为CommID， CommID指的是当串口被打开时，被API所调用的串口句柄或称标志，这也意味着能利用API接口函数去修改这个

常量。每次串口关闭后，Windows会自动将之恢复为5000，所以，每次打开串口后需要重斩设定以下API声明，其代码见下程序。

Type COMMTIMEOUTS

ReadIntervalTimeout As Long

ReadTotalTimeoutMultiplier As Long

ReadTotalTimeoutConstant As Long

WriteTotalTimeoutMultiplier As Long

WriteTotalTimeoutConstant As Long

End Type

Declare Function SetCommTimeouts Lib "Kernel32"

(BYVal hFile As Long, lpComm TimeoutsAs COMMTIMEOUTS) As Long

Declare Function GetCommTimeouts Lib "Kernel32"

(ByVal hFile As Long, lpCommTimeouts As COMMTIMEOUTS) As Long

Dim timeouts As COMMEOUTS

Dim Ret As Long

If Comm1.PortOpen = False Then

Comm1.PortOpen = True

End if

Ret=GetCommTimeouts ( Comm1.CommID , timeouts )

'Set some default timeouts

timeOuts.ReadIntervalTimeout = 1

timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier =1

timeouts.ReadTotalTimeoutConstant =1

timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier =1

timeouts.WriteTotalTimeoutConstant=

( Comm1.OutBufferSize\Val(Comm1.Settings))*10000+1000

Ret=SetCommTimeouts( Comm1.CommID , timeouts )

( 程序2)

2．如何发送大于128的字符数据

在通信程序中，以单字符方式逐个发送数据时，每一个数据范围 0-255（即十六进制的00-FF）。在单字符版本的英文Win95或

DOS版的BASIC程序中，只需要将相应的数据转换成相应的字符发送到通信端口即可。但在中文Win95/98下却行不通，假设在中文

Win95／98下运行以下程序：

Dim i

For i=0 to 255

MSComm1.Output=chr(i)

Next i

希望在接收端得到预期的0-255之间的数据，结果却是：前129个数据接收正确，为0-128，后面127个数据为126个0和一个255，

造成这种给果的原因在于中文Windows使用的是双字节字符集（DBCS）系统。DBCS系统使用0-128之间的数字表示ASCII字符，大于

128的数字仅作为前导字符，它只是显示是一个非拉丁语系的字符，而并不代表实际意义。上述程序在调用CHR（）函数时用到了

DBCS字符集，冈此产生了此类错误。那么，如何发送人于128的数据呢？答案是使用字符数组，将以上程序改为：

Dim cc(255) As Byte

For i = 0 To 255

cc(i) = i

Next i

MSComm1.Output = cc

Do

DoEvents

Loop Until MSComm1.OutBufferCount = 0

'接收过程 MSComm1_OnComm()

Select Case MSComm1.CommEvent

Case comEvReceive

Dim Buffer As Variant, b1,i

MSComm1.InputMode=comInputModeBinery

MSComm1.InputLen = 0

Buffer = MSComm1.Input

For i=LBound (Buffer) To UBound (Buffer )

Debug.Print Buffer ( i )

Next i

Case . . . . .

3．如何发送0字符（00H，NULL）

在VisuaI C＋＋中使用串口控件发送0字符有些麻烦，但在VB5.0/6.0中只要注意以下两点即可：

（1）设置MSComm控件的属性 NullDiscard=False；。

（2）使用二进制接收，即用 MSComm1.InputMode=ComInputModeBinary便可以解决问题；

4．如何发送递中文字符串（DBcS字符）

VB5.0/6.0的各种参考书上均指明MSComm通信控件不能发送或接收双字节字符集系统DBCS）的二进制数据，这对于我国及亚洲一些

使用DBCS字符集的国家不能不说是一大人遗憾。但是我在实践中发现，用MSComm控件也可以发送中文字符，具体方法有以下两种：

（1）直接发送

直接发送即把中文字符等同于英文字符。如：MSComm1.Intput= " 这是一行中文数据！" ，但这种方法发送的中文数据不能太

长，发送缓冲区和接收缓冲区的大小需设定为中文字符的两倍以上，而且发送与接收系统所处的 *** 作系统版本最好要一致，否则会

出现接收或发送缓冲区溢出之类的错误。这种方法时用于一般要求不太高的场合。

（2）间接发送

在发送端将汉字或字符转换为机器内码或区位码数据数组，然后将咏转换后的数据发送到串口，在接收端接收到数据后，按照

相反的顺序得到的数据转换为相应的汉字或字符，在转换过程中．要用到位运算，如取得汉字的内码后需要将高字节和低字节分开，

而VB5.0/6.0中并没有提供此类函数，以下是求整数高、低字节的函数。

Public Function HiByte(a As Integer )

Dim b

b= a And &HFF00

b = b / 256

If b<0 Then b = b + 256

HiByte = b

End Function

Public Function LowByte(a As Integ`er)

Dim b

b = a And &HFF

LowByte = b

End Function

5．如何用单机进行通信测试

通常在写好了通信程序后需要两台PC或一台Pc、一台单片机．将通信口连接后进行测试，但很多时候因条件限制仅有单台PC机，

测试项目很简单，那么能否测试呢？当然可以，而且方法也很简单。对于九针的串口，找一个废弃的串口鼠标，剥外鼠标线，将连

接2、3针的线对接即可；对于25针的串口，找一枚曲别针（最好有塑料外套的）将它扯直，剥削去两头的塑料后在两头各弯一个圆

圈，中间对忻后直接套接在串口的2、3针上即可。如果但心不够安全，则可以将5针按地。

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关于mscomm的用法，提高篇......[mgwmj]©

MSCOMM控件是个好东西，如果您能够充分了解他，他会为您衷心的效劳。

大致看了一下下午有关讨论MSCOMM的话题，觉得有必要说说我的心得，我一般只做硬件，没有系统的学过软件，只是业余时间

学学用用，多少掌握了一点，也在此拿出来玩玩，不知有错没有，我可是以为我已经做的很好了^_^

这是一个VB通用串口事件驱动接收程序。一次性接收一个数据包，数据包可以为任意字节，保证不会丢失一个数据！

Private Sub MSComm_OnComm()

Dim S() As Byte

Dim SS(1024) As Byte

Static N As Long

Static T As Variant

If (MSComm.CommEvent = comEvReceive) Then

S = MSComm.Input '只要有数据就收进来，哪怕只是一个

If (Timer - T >0.01) Then '间隔10MS以上就认为是一个新的包

text1="" 'text1用于搜集和显示接收(HEX格式)

N = 0

End If

T = Timer

For i = 0 To UBound(S) '一个数据包可能产生若干个oncomm事件

Text1.Text = Text1.Text &Right("0" &Hex(S(i)) &"H", 3) + " "

SS(N+i)=S(i) '接收数据包缓存于SS()

N=N+UBound(S)

Next i

End If

End Sub

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