关于Arduino控制陀机前进后退的问题

看下附件，供参考：

/*功能:当从串口收到1，2，3时，13脚LED分别闪1，2，3下，然后小车轮分别转到45，90，135度

同时从串口显示当前角度值                        

连接：舵机：9脚，10脚；串口通讯波特率9600。

*/

持《大轮金刚陀罗尼咒》程序如下：

1、先持三遍《三皈依》

皈依佛，皈依法，皈依僧。

皈依佛两足尊，

皈依法离欲尊，

皈依僧众中尊

皈依佛净，皈依法净，皈依僧净

2、 再念三遍“南无本师释迦牟尼佛”

“南无大轮金刚陀罗尼”三遍

3、诵《南无大轮金刚陀罗尼》二十一遍

那谟娑哆梨耶(一)地婆伽喃(二)怛他羯哆南(三)鸣䙖(二合四)毗罗时毗罗时(五)摩诃斫迦罗(六)萨哆萨跢(七)莎罗帝莎罗帝(八)哆罗曳哆罗曳(九)毗陀摩你(十)三盘禅你(十一)怛罗末你(十二)悉陀羯梨怛焰(十三)娑诃(十四)

4、念二十一遍“嗡，部林姆”以得圆满