CANoe教程 | CAPL编程 - 概述

CAPL全称Communication Access Programming Language ，是Vector为CANoe开发环境设计的类C语言。CAPL封装了丰富的库函数来帮助用户实现车载网络通信和诊断的仿真、测试功能。

CAPL Browser是CANoe自带的一个CAPL开发环境，可以依次点击 Tools ->CAPL Browser打开CAPL Browser。

CAPL Browser 视图：

CAPL就是Communication Application Programming Laguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程。

CAPL语法是C语言的，又有一些C++的特性，this指针，事件等，对于事件的理解可以学习任意一种面对对象语言，首推C#.NET,可以参考我的博客学习，当然这个似乎比CAPL本身更加难，事件也更加多，但这并不妨碍对事件的理解，其中的事件类型如下图：

在打开CANoe，新建个工程，在Simulation Setup中加个Network node ,点铅笔，右键Start->New,键入如下代码。

编译后，关闭CAPL Brower。运行CANoe工程即可成功。

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