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引脚说明：

第1脚：GND 为地电源；

第2脚：VDD 接5V 正电源；

第3脚：V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通一个10K 的电位器调整对比度；

第4脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器；

第5脚：RW 为读写信号线，高电平时进行读 *** 作，低电平时进行写 *** 作。当RS和RW 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据；

第6脚：EN 端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令；

第7～14脚：D0～D7 为8位双向数据线；

第15～16脚：空脚。

字符表：

基本控制：

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置

指令2：光标复位，光标返回到地址00H

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁

指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符

指令7：字符发生器RAM地址设置

指令8：DDRAM地址设置

指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据

指令11：读数据

RT-1602的内部显示地址：

RT-1602液晶显示模块和单片机AT89C51交互

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是RT-1602的内部显示地址.

比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)

以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：

ORG 0000H

RS EQU P3.7确定具体硬件的连接方式

RW EQU P3.6 确定具体硬件的连接方式

E EQU P3.5 确定具体硬件的连接方式

MOV P1,#00000001B ；清屏并光标复位

ACALL ENABLE调用写入命令子程序

MOV P1,#00111000B ；设置显示模式:8位2行5x7点阵

ACALL ENABLE 调用写入命令子程序

MOV P1,#00001111B ；显示器开、光标开、光标允许闪烁

ACALL ENABLE 调用写入命令子程序

MOV P1,#00000110B ；文字不动，光标自动右移

ACALL ENABLE 调用写入命令子程序

MOV P1,#0C0H ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）

ACALL ENABLE 调用写入命令子程序

MOV P1,＃01000001B ；字母A的代码

SETB RS ；RS=1

CLR RW ；RW=0 准备写入数据

CLR E ；E=0 执行显示命令

ACALL DELAY 判断液晶模块是否忙?

SETB E ；E=1 显示完成,程序停车

AJMP $

ENABLE:

CLR RS ；写入控制命令的子程序

CLR RW

CLR E

ACALL DELAY

SETB E

RET

DELAY:

MOV P1,#0FFH ；判断液晶显示器是否忙的子程序

CLR RS

SETB RW

CLR E

NOP

SETB E

JB P1.7,DELAY ；如果P1.7为高电平表示忙就循环等待

RET

END

程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY，然后输入显示位置的地址0C0H，最后输入要显示的字符A的代码41H。

这个是1602内部结构决定的，你只需要在初始化的时候先设置三次显示，然后再设置你的其他要求。

芯片厂家推荐的用法：

INT:

MOV

A,#30H

MOV

DATR,#CW_ADD

MOV

R2,#03H

INT1:

MOVX

@DPTR,A

CALL

DELAY

DJNZ

R2,INT1

这上面就是1602对于51单片机推荐的初始化之前加的三次模式设置

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