51单片机与arduino32路舵机控制器实现TTL串口通讯

同问~ 碰到同一个问题

现在可以确定的是32路舵机控制板是能够收到东西的~ 波特率从2400到115200都试过了，没用。

应该是校验位数据位的问题，还有一种可能就是发送的格式。说明书中的格式（我的板子给出的格式是#5P1600S750T2000\r\n），我觉得未必是正确的，可能在发送以上字符串的时候，32路舵机板接收到的并不是该字串，而是做了一些改动，或许还有一个类似帧头和帧尾的东西。

另外，我也试过用PC机直接做上位机，这种情况下，用随板赠送的程序写字符串的时候，舵机就有反应；而用串口调试大师写同样的字符串时，就没反应。。。

问题应该不大，但是很烦哎

使用芯片。TTL/485芯片提供RS485和TTL串口到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS485和TTL串口的数据透明传输，它可以使设备立即具备联入TCP/IP网络的功能。串口转以太网互联网模块，使TTL转RJ45，接入芯片即可完成，不需要流程。

关闭中断即可

即：

ES=0

EA=0

或者删除掉

ES=1

EA=1

循环的原因是

由于你打开了中断又没写中断服务函数，每次串口发完数据就会跳到0023H地址(串口中断入口)。

但是由于没有中断服务函数单片机就不断的从0023H地址运行到main再发送构成了无限循环。

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