求助大神,把51程序移植到STM32上,很简单的测试程序

求助大神,把51程序移植到STM32上,很简单的测试程序,第1张

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr &0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

#define GPIOA_ODR_Addr(GPIOA_BASE+12) //0x4001080C

#define GPIOB_ODR_Addr(GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C

#define GPIOC_ODR_Addr(GPIOC_BASE+12) //0x4001100C

#define GPIOD_ODR_Addr(GPIOD_BASE+12) //0x4001140C

#define GPIOE_ODR_Addr(GPIOE_BASE+12) //0x4001180C

#define GPIOF_ODR_Addr(GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C

#define GPIOG_ODR_Addr(GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C

#define GPIOA_IDR_Addr(GPIOA_BASE+8) //0x40010808

#define GPIOB_IDR_Addr(GPIOB_BASE+8) //0x40010C08

#define GPIOC_IDR_Addr(GPIOC_BASE+8) //0x40011008

#define GPIOD_IDR_Addr(GPIOD_BASE+8) //0x40011408

#define GPIOE_IDR_Addr(GPIOE_BASE+8) //0x40011808

#define GPIOF_IDR_Addr(GPIOF_BASE+8) //0x40011A08

#define GPIOG_IDR_Addr(GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出

#define PAin(n)BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入

#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出

#define PBin(n)BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入

#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出

#define PCin(n)BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入

#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出

#define PDin(n)BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入

#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出

#define PEin(n)BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出

#define PFin(n)BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入

#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出

#define PGin(n)BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入

可以像51一样进行位 *** 作

换芯片,改电路,底层肯定要重写的。

程序有个好习惯还是很重要的。下面说一下移植方面的习惯,

提高移植性,最重要的手段就是隐藏硬件实现的细节,把逻辑与底层分开。

举个例子,LED闪一下亮一下,P1_0=0在51上就是一句话的事。就这一句,就有三个地方涉及硬件,(1)硬件上是P1.0接LED,(2)硬件上低电平亮,相应的是高电平灭,(3)硬件是用的51,用了51独有的位 *** 作。

换个电路,或者换个芯片,这些都要重新改写。假设程序里面有十个地方需要亮灯,移植时就要改十个地方。把亮灯这件事定义成一个函数,或者叫方法,或者叫 *** 作,把具体的 *** 作细节隐藏起来,只表示出做了一件什么事情--亮灯。像这样,voidLED_ON(void)在主程序里面,或者说在应用层的程序中调用LED_ON()就是亮灯,具体怎么亮灯,应用程序不管,也不能管,而是由单独的底层程序来做,也就是LED_ON这个函数的内容,是放在单独的一个文件中。用51,就写一个51下的底层,要移植,要用CM3就写一个CM3的底层,主程序可以不用改动,至少是尽量少改动。

为了提高移植性,尽量用标准的C写代码,涉及不同编译系统的实现细节,也要注意隐藏细节,前面的硬件细节,这个算是软件的细节吧。

比如sfr,sbit,interrupt这些,都是51独有的,换到不同的系统上,都需要重写。处理办法也是一样的,隐藏起来,放到单独的底层文件中。

基本上,做到这两步,程序的移植性会提高很多。

再举个小例子吧:

//app.c

#include"bsp.h"//注意这里不要包含硬件有关的头文件,比如"reg51.h",不要包含在这里。

voidmain(void)

{

while(1)

{

if(hasKey())

{

led_on()

delay(100)

led_off()

}

}

//bsp.h

typedefunsignedshortuint16_t

typedefbitbool

voidled_on(void)

voidled_off(void)

voiddelay(uint16_tms)

boolhasKey(void)

//bsp_for_51.c

#include"bsp.h"

#include"reg51.h"

sbitled=P1^0

#defineON(0)

voidled_on(void)

{

led=ON

}

voidled_off(void)

{

led=!ON

}

voiddelay(uint16_tms)

{

inti

while(ms--)

for(i=0i}

boolhasKey(void)

{

return(P0!=0xFF)//测试是否有按键?

}

这个是51的系统,换成STM32,简单重写一下bsp.c,不需要改app.c,系统就可以移植过来。


欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7989449.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-04-12
下一篇 2023-04-12

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存