Xn:当前周期X值
Xn-1:上周期X值
Xn-2:上上周期X值
Xn-3:上上上周期X值
y:为X数值当前周期的变化率。
具体方法是:1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令,如果EN或者REQ只使能一个扫描周期,该指令不能成功执行。例如大多数的通信指令。
2、FB块的输入输出形参存储于背景数据块中,在调用该FB时实参可选。而FC块的输入输出是临时内存,必须指定实参才能运行。
3、FB块的输入输出虽不是静态变量,但亦有保持功能,具体视程序而定。
4、注意变量被多次赋值时的先后顺序。因为变量的值总会被最后执行动作更新,前面的值将被覆盖。
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