帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00    TL0=0x00 

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0

}

else

{

ZF=1

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1)

PWML++   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1)

PWML--    //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

80S52没有硬件PWM功能，靠

定时器中断很简单，只不过频率不能太高，或调

节精度比较差

下面是双定时器产生PWM主要语句：

TMOD=0X11

TH0=(65536-20000)/256//

定时20ms

TL0=(65536-20000)%256

TH1=(65536-b)/256//定时要小于20ms，改变b的值即改变占空比

TL1=(65536-b)%256

ET0=1

EA=1

TR0=1

PWM=1

b=2000

while(1)

void

timer0()interrupt

1

{

TH0=(65536-20000)/256

TL0=(65536-20000)%256

PWM=1

TR1=1

ET1=1

}

void

timer1()interrupt

3

{

TH1=(65536-b)/256

TL1=(65536-b)%256

PWM=0

TR1=0

ET1=0

}

定时器0中断负责每

20ms将管脚置

1，定时1负责在20ms之内的某一时间将该管脚清0

当然也可以采用自动重装方式，中断可以更频繁一些，产生的PWM频率要高一些

也可以只用一个定时器，这时产生PWM波要么频率低，要么调节精度差，因中断一次至少10US，你就不用指望一次调节步距10us以下了

MCU通过PWM调节LED亮度程序如下：

// PWM 控制 LED 灯渐亮渐灭程序

// 晶振为12M

// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波

// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。

// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。

// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

#include <reg51.h >

sbit K1 =P3^0//增加键

sbit K2 =P3^1

sbit P10=P1^0 //减少键

sbit BEEP =P3^7//蜂鸣器

unsigned char PWM=0x7f //赋初值

void Beep()

void delayms(unsigned char ms)

void delay(unsigned char t)

void main()

{

初始化：

K1=1

K2=1

TMOD=0x21

TH0=0xfc//1ms延时常数

TL0=0x18 //频率调节

TH1=PWM //脉宽调节

TL1=0

EA=1

ET0=1

ET1=1

TR0=1

主循环：

while(1)

{

if(K1==0)//递增按键考虑消抖..

{

delayms(20)

if(K1==0)

{

if(PWM==255)

{

PWM=255

Beep()

}

else PWM++

}

}

if(K2==0)//递减按键

{

delayms(20)

if(K2==0)

{

if(PWM==0)

{

PWM=0

Beep()

}

else PWM--

}

}

}

}

// 定时器0中断服务程序.

void timer0() interrupt 1

{

TH0=0xfc

TL0=0x18

TH1=PWM //定时器自动重装值由PWM提供

TR1=1

P10=0 //启动输出

}

// 定时器1中断服务程序

void timer1() interrupt 3

{

TR1=0

P10=1//结束输出

}

//蜂鸣器子程序

void Beep()

{

unsigned char i

for (i=0 i<100 i++)

{

delay(200)

BEEP=!BEEP//Beep取反

}

BEEP=1//关闭蜂鸣器

delayms(200)

}

// 延时子程序

void delay(unsigned char t)

{

while(t--)

}

// 延时子程序

void delayms(unsigned char ms)

{

unsigned char i

while(ms--)

{

for(i = 0 i <120 i++)

}

}

---