单片机延时程序的延时时间怎么算的？

单片机的延时程序通过执行指令来达到延时效果，这个时间等于执行的指令需要的时间，而一个指令需要的时间叫做指令周期，这个时间等于若干个机器周期。

扩展资料：

1丶指令周期，是每种运算需要的时间，如加法、逻辑等，是每一步进行这种指令运算需要的时间，是机器周期的整数倍，这种周期不定。

2丶51单片机12M晶振，晶振周期1/12微妙，一个机器周期包含12个晶振周期，所以12M晶振时机器周期=12x(1/12)微妙=1微妙。

3丶1个毫秒延时子程序如下：

void

delay1ms(uint

ms)

{

uint

i,j

for(i=0i<msi++)

{

for(j=0j<110j++)

}

}

举一个例子来说明吧.比如你要编一个延时50毫秒的子程序，那么步骤如下：

1、查看一下你的硬件环境，比如晶振大小，CPU型号，不用CPU指令的机器周期是不一样的。

2、计算延时需要的机器周期。比如采用12M晶振，CPU采用通用8051，那么一个机器周期为1US，50毫秒为50*1000=50000US,需要的机器周期=50000/1=50000。

3、试编程，如下：

程序代码指令时间 总共时间

DELAY50MS: 2 2

MOV R7,#A 1 1

DELAY1:

MOV R6,#B 1 1*A

DJNZ R6,$ 2 2*B*A

DJNZ R7,DELAY1 2 2*A

RET 2 2

所以总时间=2+1+A+2*A*B+2*A+2=5+3A+2AB

4、凑数求A、B

根据2、3得到如下式子：

50000=5+3A+2AB

可以有很多种结果，不过最好是以A尽可能小，B尽可能大为原则，当然不能大于255.

我现在凑出A=110，B=225；那么总延时时间=5+3*110+2*110*225=49835。还差165US

5、补齐不够时间

再加一个小循环就OK了，呵呵如下：

MOV R6,#C

DJNZ R6,$

会算了吧，2*C+1=165；所以C=82。

现在完整的延时程序出来了，如下：

DELAY50MS: 2 2

MOV R7,#110 1 1

DELAY1:

MOV R6,#225 1 1*110

DJNZ R6,$ 2 2*225*110

DJNZ R7,DELAY1 2 2*110

MOV R6,#821 1

DJNZ R6,$22*82

RET 2 2

很圆满：总的时间50000微妙，也就是50毫秒。这种方式编程，在该硬件环境下可以保证最大误差为1微妙。

以Mars2018为例，拍延时摄影视频的步骤如下：

1、首先打开录像功能，新建一条普通视频路径，选好角度，截取第一个关键帧；

2、其次设置好视频的时长、fps、分辨率；

3、然后稍稍移动镜头，截取末尾关键帧；

4、接着打开编辑器的环境编辑功能，选择视频录制的起始时间，选择播放速度，点击播放；

5、最后在时间播放时，关闭编辑器，再次回到录像功能编辑，点击保存。等待视频输出，即可完成延时摄影视频的录制。

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