如何用c++编写运动轨迹程序？

下面是我的第一感觉，不一定是最好的，最好能多去网上看看。

所谓的运动本身在更小的时间t内（例如1ms），就是从某一个坐标，运动到下一个坐标的过程。比如说匀速圆周运动。 当它在某一个点a的时候，具有速度v，加速度为a，那么在相当小的时间t内，它沿着v的方向运动到下一个点b，我们知道a和b的距离为vt。 它的当前速度为v+a*t。如果事先给出初始的坐标点，以及初始的速度，方向，加速度。那么就可以以非常小的时间间隔，计算下一个点的坐标点，以及下一个点的速度，方向和加速度。 最后你会输出一系列的坐标点，两个点的时间间隔为t（这个t是一个非常小的t，由你事先设定好）。当t比较大的时候，如果是匀速圆周运动的话，它可能看起来不是那么圆，点比较稀疏。如果t非常小，那么点就会比较密集，看起来很圆。点越多，程序的复杂度越高，不过我相信一个c++程序跑个几十万个点还是轻轻松松的。一个具有几十万个点的圆，我相信肯定非常的圆。

这个里面 有几点需要注意的地方：

1，速度是矢量速度，不是标量。 也就是说给出的速度是(x,y)这种类型的

2，加速度也是矢量的，这样下一点的速度就非常容易计算了，直接v+at即可。就是矢量的加法

3，如果你对矢量难以把握，也可以用标量，但是运算起来会复杂一些。可能要记录上一点的方向，然后根据v*t得到运行的距离，才能得到当前点的坐标。必须记录上一点的方向，这个重要。而如果是矢量的速度，上一点的方向就不需要记录了，它就是v（这个v带有了方向）。

生成刀路轨迹：

一种是软件自动编程，然后后处理，生成NC程序；

一种就是手动编程，直接写机床可以执行的程序代码。

刀具模拟：

一种是熊族软件，可以查看显示刀具路径，应该是基于ISO代码程序格式开发的。有这些情况，模拟时路径不能正常显示刀路：1，使用相对坐标编程G91时。2，含有G04暂停时。3，西门子程序格式，圆弧插补半径用CR=时。4，用宏代码编写程序时。5，用调用子程序时。等。

一种是数控系统自带的模拟功能，典型的是西门子系统。执行程序前，可以使用模拟功能，程序正确时，可以查看刀路轨迹；程序有问题时会有报警提示。

1、打开【CAXA线切割】软件。绘制一个简单的图形。

2、点击【线切割(W)】-【轨迹生成】。d出【线切割轨迹生成参数表】设置表。

3、分别设置相关参数。

4、设置完成点击对话框里面的【确定】，进入路径编辑状态。根据状态栏的提示，完成路径的编程。

5、两个路径以上的，可以选择【轨迹跳步】。点击【线切割(W)】-【轨迹跳步】。根据提示完成 *** 作，左键选择，右键确定。

6、点击【线切割(W)】-【轨迹仿真】，查看运动轨迹。

7、点击【线切割(W)】-【生成3B代码】。根据提示生成3b文件。导入线切割设备直接使用。

注意事项：

CAXA电子图板是具有完全自主知识产权、拥有30万正版用户、经过大规模应用验证、稳定高效性能优越的二维CAD软件。可以零风险替代各种CAD平台，比普通CAD平台设计效率提升100%以上；可以方便地为生产准备数据；可以快速地与各种管理软件集成。

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