ros自主导航设置小车尺寸

ros自主导航设置小车尺寸有600mm、556mm，高度约700mm（四驱AGV）500mm、500mm，高度约155mm（两驱AGV）。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。

ROS架构的小车自动导航避障可以应用于路径规划、速度控制、地图绘制等方面。

1、其中，路径规划可以使小车根据环境信息自动识别最优路径。

2、而速度控制则可以根据道路条件优化行驶速度。

3、最后，ROS架构的小车自动导航也可以用来绘制地图，并为下一次行驶做好准备。

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