求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、，是前轮转向，后轮驱动，黑白线传感器循迹的，谢谢了

小车的前后左右函数。

while(1)

{

io口定义及初始化；

通过io读取传感器返回值；

对小车轨迹进行初步判断；

调用前后左右函数。

}

我以前是这么做的

智能车程序中一直显示error near=-=的意思是：

意思就是你用的引号附近有错，仔细检查一下。

用KEIL出现syntax error near '}'一般是缺少“；”

在“=”号附近有语法错误，双击该错误，光标会跳到该行，仔细检查这一行的上下行有没有错误，比如缺少“；”。

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。

运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等 *** 作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时 *** 作系统核心（real-time kernel）。

有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器自1988年引入市场以来成为事实上的行业标准，并支持超过500种8051变种。