怎样用汇编语言编写pwm电机调速程序

这个问题不是在这个篇幅内能说清楚的。简短地说，交流电机调速有交流电机的pwm驱动方式，直流电机调速有直流电机的pwm驱动方式。

交流电机的pwm调速原理，主要通过一个频率可变的交流低频信号，去调制一个高频方波驱动电压，从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下，产生与调制信号频率一致的旋转磁场，使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。

直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。

这是一个独立控制2路PWM的汇编程序：

2个输出口以高电平为有效输出,也就是当输出100％时为高电平输出,输出0％时为低电平输出。

改变10H-11H的值可以控制2路PWM的占空比变化,例如当10H中的值从0-255变化时候,P1.0输出从0％-100％变化

此程序中频率完全固定不变化,改变10H，11H，12H中的值仅改变三路输出的占空比，

频率是完全恒定的.这里PWM波周期为(r7)50usx200＝10mS，约为100Hz,晶振用的是12MHz

zzz EQU P1.0 左路马达输出口

yyy EQU P1.1 右路马达输出口

ld1 EQU 10H 左路马达,即占空比的比值,0-255变化

ld2 EQU 11H 右路马达,即占空比的比值,0-255变化

ORG 0000H

LJMP mm

ORG 000BH

LJMP t000

主程序段*****************************************************************************

org 0100h

mm:nop 复位程序

mov r4,#00h 延时1秒用

mov r5,#00h

mov r6,#05h

MOV SP,#5fH

MOV P1,#0FFH P1置高,关闭全部灯

MOV 10h,#0fH 给左路马达赋值,0ffh为速度最快,00h为最慢

MOV 11h,#8fH 给右路马达赋值,0ffh为速度最快,00h为最慢

mov r0,10h 将左路的赋值送进左路缓存

mov r1,11h 将右路的赋值送进右路缓存

MOV TMOD,#02H50us t0方式2自动重装

mov tcon,#00h

MOV TH0,#0cdH

MOV TL0,#0cdH

mov r7,#200 设定周期数据

SETB EA

SETB ET0

SETB TR0

mov 20h,#00h

m0:acall ys00延时1秒

acall pwm改变速度子程序

sJMP m0

定时器t0中断子程序<占用区0>********************************************************************

org 0180h

t000: 50us t0中断子程序,用于实现三路PWM输出

PUSH ACC

PUSH PSW

clr psw.4 进入区0

clr psw.3

CJNE R7,#00H,AA 从这里是程序的精华,检测R7值是否为0,等于0则下一条重新赋值,否则跳到AA

MOV R7,#200 R7重新赋值

setb 07h 设置改变pwm数据标志位

MOV R0,10h把左路速度值复制给R1

MOV R1,11h把右路速度值复制给R2

AA:CJNE R0,#00H,BB判断控制左路的值是否(或是否被减为0)为0,是则下一条关闭左路,否则跳到BB

SETB zzz 关闭左路

sJMP CC 跳到CC检测右路

BB:CLR zzz打开(或继续打开)左路

DEC R0R1数值减1

CC:CJNE R1,#00H,DD这里控制右路与上面左路原理一样

SETB yyy

sJMP GG

DD:CLR yyy

DEC R1

GG: DEC R7把R7的值减1,R7的初始值是#200h

POP PSW

POP ACC

RETI

延时1秒时间子程序*****************************************************

org 0200h

ys00:push dph

push dpl

push acc

push psw

clr psw.4 进入区0

clr psw.3

ys1:djnz r4,ys1

ys2:djnz r5,ys1

ys3:djnz r5,ys1

mov r4,#00h

mov r5,#00h

mov r6,#05h

acall pwm

pop psw

pop acc

pop dpl

pop dph

ret

pwmr改变pwm时间子程序*****************************************************

org 0280h

pwm:jb 07h,pwm1 一个完整周期到否？

ret 未到则返回

pwm1:push acc

push psw

clr psw.4 进入区0

clr psw.3

mov a,10h

cjne a,#0ffh,pwm3 未到最大则继续

mov 10h,#0fh

sjmp pwm4

pwm3:mov a,10h

add a,#10h

mov 10h,a

pwm4:mov a,11h

cjne a,#0ffh,pwm6 未到最大则继续

mov 11h,8fh

sjmp pwm11

pwm6:mov a,11h

add a,#10h

mov 11h,a

pwm11:clr 07h

pop acc

pop psw

ret

END

51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧！网上很多这些程序的。

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