机器人编程怎么入门

机器人编程怎么入门,第1张

经历极为严格的体格和心理检查

中国航天员的标准身高为1.70米左右,体重在65公斤上下。

这是这一年龄段中国人的普通体型。宿双宁说,这个标准,一方面是为了拓宽选拔面,另一方面则是考虑到飞船的空间极为有限,身材小一点,就能为飞船腾出更多空间。在飞船上,每增加一克的有效载荷就必须付出很多的推力,其代价十分昂贵。

从人体生理学的角度讲,身材粗矮一些的人,其脊柱对抗冲击力的能力会更强一些。

毕竟,太空飞行与战斗机飞行还有很大差距。宿双宁说,之所以如此高标准地选拔,是因为航天员面对着更为严酷的环境。在飞船上升阶段,航天员要承受火箭加速带来的噪声和超重——有时候会超过航天员5倍体重的考验;而在轨道飞行阶段,航天员又将面临失重、宇宙辐射的考验;在返回阶段,航天员将再次经受超重和高热的考验——在飞船重返大气层时,高速飞行的返回舱与大气摩擦,会产生几千摄氏度的高温,尽管返回舱采用了高效防热材料,仍无法避免一定程度上的温度上升;而着陆的刹那,航天员还要经受最后一道考验:着陆冲击力。

因此,这些精英飞行员都经受了极为严格的体格检查和心理测试。

首先是临床医学检查。与普通人的体检不同,航天员的体检要求住院进行,大概要用1个月时间。在此期间,医院将使用一切现代化手段对航天员进行巨细无遗的逐项检查,并对潜在疾病进行排除,比如遗传性疾病。对航天员的配偶也要进行详细的检查。

在长达数年的训练中,航天员的身体情况始终处于航天医学工程研究人员的严密监控之下。他们的配偶也要经常接受特定的检查。

其次是持续20多天的与航天有关的特殊生理功能检查。这一阶段,参选者要在离心机上经受8倍于体重的超重考验,在飞速旋转并不断变换方向的转椅上考核前庭功能,在低压舱接受缺氧耐力检查,还有下体负压……

心理素质是航天员选拔中的又一重点。在航天员选拔中,参选者要在不同场景模拟情况下显示其掌握复杂 *** 作技能和迅速发现、准确判断和从容处理意外情况的能力。同时,还要接受国内心理专家精心设计的心理问卷测试。

宿双宁说,就是国际空间站,其面积也远远小于一套普通的两室一厅。而载人飞船内的空间更只相当于一个普通的卫生间大小。要在其中长期独立地生活、工作,完成科学试验任务,面对太空中那些难以预测的风险,航天员必须拥有超乎寻常的“坚强神经”。

三个阶段训练

被选拔出来,只是具有了成为航天员的基本素质;要成为符合要求的航天员,这些飞行员们还要接受极为严格的训练。

作为航天科技的集大成,宇宙飞船的 *** 作自然极为专业。加上太空失重的特殊环境,太空科学试验的高科技和高 *** 作难度,以及各种情况处置的复杂性,对航天员的专业知识和技术要求极高。加上飞船只能载两到三人,所以要求每名航天员都能独立完成相当多的 *** 作、科学实验和情况处置工作。

宿双宁说,航天员的训练分为三个阶段:

第一阶段是基础理论培训。在这一阶段,航天员要学习飞行动力学,空气动力学,地球物理学,气象学,天文学和宇宙航行学,以及火箭和飞船的设计原理、结构、导航控制,通信、设备检测,航天医学知识等等。学习的要求远比一所大学要高得多,也严格得多。

第二阶段是专业技能训练。航天员要熟悉飞船的结构、组成,飞船各系统的工作原理和模式。

第三阶段是飞行程序和任务训练。航天员们要在与真实飞船相同的训练模拟器上按照航天飞行程序进行模拟飞行,从进入飞船到发射升空、轨道运行及返回、着陆,熟悉太空往返的全过程。

在这个训练过程中,教练员还常常故意为航天员们设置各种突发性故障,以考验和提高他们的故障发现、判断和排除能力。

救生技能训练也是航天员训练中的最重要一环。如果飞船返回舱由于意外原因没有落在预定的着陆区,在地面搜救队一时不能赶到现场提供救援时,航天员必须积极自救。宿双宁介绍说,目前,这些航天员们已进行了海上、沙漠、丛林等各种地形和气象条件下的救生技能训练。

作为航天基础训练内容,体能训练和特殊环境耐力训练则贯穿于这三个训练阶段的始终。


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