通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了
这样电源0~5V就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？
于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。
PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。
2、例程：
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4
sbit PWM = P1^5
unsigned char CYCLE//定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON //定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt)
}
main()
{
unsigned char PWM_Num//定义档位
TMOD |=0x01//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256
TL0=(65536-1000)%256//定时1mS
IE= 0x82//打开中断
TR0=1
CYCLE = 10// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000)
if(!KEY1)
{
PWM_Num++
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06PWM_ON=0break//高电平时长
case 1:P0=0x5BPWM_ON=4break
case 2:P0=0x4FPWM_ON=6break
case 3:P0=0x66PWM_ON=8break
default:break
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count//
TH0=(65536-1000)/256
TL0=(65536-1000)%256//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1//灯灭
}
count++
if(count == CYCLE)
{
count=0
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0//灯亮
}
/*********************************************************// 载波比选为N=24，调制比M=Uc/Ur=1，晶振频率12M
// 正弦波频率50Hz
// 高电平的宽度Tpw = Tt/2*(1+Msimwt)
// 低电平的宽度Tpw = Tt/2*(1－Msimwt)
// Tt周期
// T2是产生SPWM波形，并从P1^1输出，用导线连接到P3.4作为测试频率使用。
// T1工作在定时方式1，定时1s
// T0工作在计数方式，对输入的脉冲进行计数，溢出产生中断。
// 16位计数器最大值是65536，1s内可能会产生多次溢出，所以在中断处理程序对中断的次数进行
// 计数。1s到后，将中断的计数器里的计数值取出进行综合处理，处理后的数据送显示。
//信号频率的计算方法：
// T0工作在计数方式,假设1s内溢出C1次，最后未溢出的计数值是C2，则频率公式为：
// F=C1*2^16+C2 = C1*65536+TH0*256+TL0)
//使用12MHz时钟，测量的最大范围是不大于500KHz。
*********************************************************/
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar disp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}
uchar FreStr[]="Friquency is:"
uchar T0count,T1count
uchar code x[]={66,38,26,89,15,97,7,102,2,103,1,102,2,
97,7,89,15,78,26,66,38,38,66,26,78,15,
89,7,97,2,102,1,103,1,103,2,102,7,97,15,
89,26,78,38,66}
uchar ky,kc,count=255
sbit L1=P1^1
void delayms(uchar ms)
{
uchar i
while(ms--)
{
for(i = 0 i <120 i++)
}
}
//LCD定义开始
//以下三个是定义LCD的引脚
sbit lcden=P0^5
sbit lcdwrite=P0^6
sbit lcdrs=P0^7
//延时程序
void delay(uint z)
{
uint x,y
for(x=zx>0x--)
for(y=110y>0y--)
}
//lcd的写指令
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0
lcden=0
P2=com
delay(5)
lcden=1
delay(5)
lcden=0
}
//lcd的写数据
void write_data(uchar da)
{
lcdrs=1
lcden=0
P2=da
delay(5)
lcden=1
delay(5)
lcden=0
}
//初始化
void Lcd_init()
{
lcdwrite=0
lcden=0
write_com(0x38)//16*2显示，5*7点阵，8位数据
write_com(0x0c)//显示开，关光标
write_com(0x06)//移动光标
write_com(0x01)//清除LCD的显示内容
}
//LCD定义结束
//计算频率值
void calc()
{
uchar i
long frequency
frequency=(T0count*256+TH0)*256+TL0
for(i=7i>0i--)
{
disp[i]=frequency%10
frequency=frequency/10
}
disp[0]=frequency
}
void init()
{
T0count=0
T1count=0
TH0=0
TL0=0
}
void main()
{
uchar dis
init()
Lcd_init()
TMOD=0x15
TH1=(65536-5*110592/12)/256
TL1=(65536-5*110592/12)/256%10
ET1=1
ET0=1
EA=1
TR1=1
TR0=1
//以下四句的作用是在P1.1引脚上形成1000Hz的脉冲，用导线连接到P3.4作为测试用。将其中
//高8位和低8位的初始值更改后可输出不同频率的脉冲。
T2MOD = 0x02
TH2=255-x[ky]
TL2=255-x[ky]
ET2=1
EX0=1
TR2=1
L1=1
write_com(0x80)
for(dis=0dis<12dis++)
write_data(FreStr[dis])
while(1)
{
write_com(0xC0)
for(dis=0dis<8dis++)
write_data(disp[dis]+0x30)//显示频率
}
}
//计算输入脉冲的次数
void time0() interrupt 1
{
T0count++
}
//计算1s时间
void time1() interrupt 3
{
TH1=(65536-5*110592/12)/256
TL1=(65536-5*110592/12)/256%10
if(T1count==20)
{
calc()
init()
}
else T1count++
}
//这是产生SPWM波形、
void M() interrupt 5
{
TH2=255-x[ky]
TL2=255-x[ky]
kc++
if(kc==count)
{
kc=0
L1=~L1
ky++
if(ky==49) ky=0
}
}
//这是使用外部中断0可以调整输出波形的频率
void MM() interrupt 0
{
delayms(300)
if(INT0==0)
{
count=count-5
if(count==0) count=255
}
}
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