2. 在ble.js里面新增connect、disconnect、getDevConStatus三个接口，用以统一管理设备连接和设备断开，因为在安卓平台上，重复去连接会导致设备没有办法断开连接。所以在ble.js里面还维护了一个连接/正在连接的设备数组，方便统一管理设备。当调用connect的时候，会先去这个数组里面查找是否有该设备，如果有就不再去调用连接了。当调用disconnect或者设备被动断开，会把该设备从这个数组里面删除。
Generic Attribute Profile (GATT)通过BLE连接，读写属性类小数据的Profile通用规范。现在所有的BLE应用Profile都是基于GATT的。
Attribute Protocol (ATT)
GATT是基于ATT Protocol的。ATT针对BLE设备做了专门的优化，具体就是在传输过程中使用尽量少的数据。每个属性都有一个唯一的UUID，属性将以characteristics and services的形式传输。
Characteristic
Characteristic可以理解为一个数据类型，它包括一个value和0至多个对次value的描述（Descriptor）。
Descriptor
对Characteristic的描述，例如范围、计量单位等。
Service
Characteristic的集合。例如一个service叫做“Heart Rate Monitor”，它可能包含多个Characteristics，其中可能包含一个叫做“heart rate measurement"的Characteristic。
二、角色和职责：
Android设备与BLE设备交互有两组角色：
中心设备和外围设备（Central vs. peripheral）；
GATT server vs. GATT client.
Central vs. peripheral:
中心设备和外围设备的概念针对的是BLE连接本身。Central角色负责scan advertisement。而peripheral角色负责make advertisement。
GATT server vs. GATT client:
这两种角色取决于BLE连接成功后，两个设备间通信的方式。
举例说明：
现 有一个活动追踪的BLE设备和一个支持BLE的Android设备。Android设备支持Central角色，而BLE设备支持peripheral角 色。创建一个BLE连接需要这两个角色都存在，都仅支持Central角色或者都仅支持peripheral角色则无法建立连接。
当 连接建立后，它们之间就需要传输GATT数据。谁做server，谁做client，则取决于具体数据传输的情况。例如，如果活动追踪的BLE设备需要向 Android设备传输sensor数据，则活动追踪器自然成为了server端；而如果活动追踪器需要从Android设备获取更新信息，则 Android设备作为server端可能更合适。
三、权限及feature：
和经典蓝牙一样，应用使用蓝牙，需要声明BLUETOOTH权限，如果需要扫描设备或者 *** 作蓝牙设置，则还需要BLUETOOTH_ADMIN权限：
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
除了蓝牙权限外，如果需要BLE feature则还需要声明uses-feature：
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
按时required为true时，则应用只能在支持BLE的Android设备上安装运行；required为false时，Android设备均可正常安装运行，需要在代码运行时判断设备是否支持BLE feature：
// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then
// you can selectively disable BLE-related features.
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show()
finish()
}
四、启动蓝牙：
在使用蓝牙BLE之前，需要确认Android设备是否支持BLE feature(required为false时)，另外要需要确认蓝牙是否打开。
如果发现不支持BLE，则不能使用BLE相关的功能。如果支持BLE，但是蓝牙没打开，则需要打开蓝牙。
打开蓝牙的步骤：
1、获取BluetoothAdapter
BluetoothAdapter是Android系统中所有蓝牙 *** 作都需要的，它对应本地Android设备的蓝牙模块，在整个系统中BluetoothAdapter是单例的。当你获取到它的示例之后，就能进行相关的蓝牙 *** 作了。
获取BluetoothAdapter代码示例如下：
// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE)
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter()
注：这里通过getSystemService获取BluetoothManager，再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。BluetoothManager在Android4.3以上支持(API level 18)。
2、判断是否支持蓝牙，并打开蓝牙
获取到BluetoothAdapter之后，还需要判断是否支持蓝牙，以及蓝牙是否打开。
如果没打开，需要让用户打开蓝牙：
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter
...
// Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not,
// displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth.
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE)
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT)
}
五、搜索BLE设备：
通过调用BluetoothAdapter的startLeScan()搜索BLE设备。调用此方法时需要传入 BluetoothAdapter.LeScanCallback参数。
因此你需要实现 BluetoothAdapter.LeScanCallback接口，BLE设备的搜索结果将通过这个callback返回。
由于搜索需要尽量减少功耗，因此在实际使用时需要注意：
1、当找到对应的设备后，立即停止扫描；
2、不要循环搜索设备，为每次搜索设置适合的时间限制。避免设备不在可用范围的时候持续不停扫描，消耗电量。
搜索的示例代码如下：
/**
* Activity for scanning and displaying available BLE devices.
*/
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter
private boolean mScanning
private Handler mHandler
// Stops scanning after 10 seconds.
private static final long SCAN_PERIOD = 10000
...
private void scanLeDevice(final boolean enable) {
if (enable) {
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback)
}
}, SCAN_PERIOD)
mScanning = true
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback)
} else {
mScanning = false
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback)
}
...
}
...
}
如果你只需要搜索指定UUID的外设，你可以调用 startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)方法。
其中UUID数组指定你的应用程序所支持的GATT Services的UUID。
BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现示例如下：
private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
byte[] scanRecord) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mLeDeviceListAdapter.addDevice(device)
mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged()
}
})
}
}
注意：搜索时，你只能搜索传统蓝牙设备或者BLE设备，两者完全独立，不可同时被搜索。
六、连接GATT Server：
两个设备通过BLE通信，首先需要建立GATT连接。这里我们讲的是Android设备作为client端，连接GATT Server。
连接GATT Server，你需要调用BluetoothDevice的connectGatt()方法。此函数带三个参数：Context、autoConnect(boolean)和BluetoothGattCallback对象。调用示例：
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback)
函数成功，返回BluetoothGatt对象，它是GATT profile的封装。通过这个对象，我们就能进行GATT Client端的相关 *** 作。BluetoothGattCallback用于传递一些连接状态及结果。
BluetoothGatt常规用到的几个 *** 作示例:
connect() ：连接远程设备。
discoverServices() : 搜索连接设备所支持的service。
disconnect()：断开与远程设备的GATT连接。
close()：关闭GATT Client端。
readCharacteristic(characteristic) ：读取指定的characteristic。
setCharacteristicNotification(characteristic, enabled) ：设置当指定characteristic值变化时，发出通知。
getServices() ：获取远程设备所支持的services。
等等。
注：
1、某些函数调用之间存在先后关系。例如首先需要connect上才能discoverServices。
2、 一些函数调用是异步的，需要得到的值不会立即返回，而会在BluetoothGattCallback的回调函数中返回。例如 discoverServices与onServicesDiscovered回调，readCharacteristic与 onCharacteristicRead回调，setCharacteristicNotification与 onCharacteristicChanged回调等。
通过米思齐编程软件编写连接主控板通讯，把USB线接到主控上，另一端接入到电脑的USB口。这里用到的USB线，与传统的安卓手机数据线兼容，可以通用。USB数据线连接Arduino 328主控板与电脑USB口，打开米思齐软件。在编程之前，在米思齐软件上，有两个地方先要设置一的，米思齐编程软件设置主控板型号与设备COM口，注意：COM2不是每台电脑都一样的，有些是COM3，COM4…如果没有出现COM口，有可能没有安装CH341驱动，安装好CH341驱动就会出现COM端口。主控接到电脑的USB口后，板子上有个LED灯，会闪烁的，这是出厂的时候已经下载了这样一个灯闪烁的程序。这个程序也在米思齐自带程序文件夹里面可以找到。打开米思齐自带程序01闪烁LED，打开后的程序如下：闪烁LED程序13是指主控的控制管脚D13，板载的LED灯就是跟这个管脚相连接的。设为高的时候，灯亮，设为低的时候，灯灭。延时1000毫秒，即1秒，就是间隔1秒闪烁一次。欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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