ENC-03MA和ENC-03MB有什么区别，我做两轮平衡车，你觉得用什么传感器检测车子是否平衡比较好》？

显然 472435845说的和楼主问的不是一个东西。

楼主问的"单级倒立摆"小车的平衡，不是真的汽车的左右轮平衡。

具体的我就不找了，大概说下意思

ENC-03MA和ENC-03MB是互补的一对传感器，因为ENC-03在测量一个轴上的角度变化时，其本身的震动会影响到另一个轴，导致共振（好像是X轴会影响Y轴，Z轴没事），所以用2个ENC-03测量X、Y轴角速度时，需要考虑这个影响，然后就有了MA和MB，一个用在X轴时另一个就用在Y轴上。

但实际是，ENC-03本身的精度根本到不了能把共振都体现出来的地步，这只是小日本做事比较细罢了，国内也好多人都证明同时用一个型号是没有影响的。做平衡车的话用哪个都可以。

估计你是新手，说点其他的，角速度传感器只测刚体的轴向角度，所以安装时只要传感器的传感轴和小车轮轴平行就行。具体按在什么位置是没关系的。

陀螺仪不能指北。假如你的设备起始可以找到北，陀螺仪后续可以跟踪设备，在时间T的叠加可以求出运动中的北。

ENC-03R测量误差太大。需要寻求一个误差/量程小一点的，推荐100°左右。

---