STM32CubeMX生成FreeRTOS+LwIP的工程进入Hardfault的问题

芯片是STMH750，固件包版本STM32Cube FW_H7 V1.8.0，CubeMX 版本6.0.1。

1、不加入lwip，单跑FreeRTOS，运行正常；

2、加入lwip，检查ETH外设中断的优先级，将优先级调整比 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 大，进入Hardfault，排除中断导致的可能；

3、增加各个任务的任务栈大小，由于是加入lwip后才出现的，所以先 分别 调整lwip相关的任务的栈大小为原来的4倍。共三个， EthLink 、 EthIf 和 tcpip_thread ，进入Hardfault，排除这三个任务的问题；

4、最后一个任务是启动任务 defaultTask ，调整该任务的栈大小，运行正常。

是 *** 作系统总内存不够，LWIP协议栈分配不到足够的内存导致的。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE((size_t)(32*1024))//((size_t)15360)

解决！

在VB中利用UDP协议编写聊天程序　UDP 协议是一种无连接协议，两台计算机之间的数据传输类似于传递邮件：消息从一台计算机发送到另一台计算机，但是两者之间没有明确的连接。 由于UDP 协议不需要显式的连接，就需要在两个Winsock控件中间发送数据，关键需要完成以下的三步： 1．将RemoteHost属性设置为另一台计算机的名称。 2．将RemotePort属性设置为第二个控件的LocalPort属性。 3．调用Bind方法，指定使用的LocalPort。 因为两台计算机的地位可以看成“对等的”，这种应用程序也被称为点对点的应用程序。 下面将创建一个聊天应用程序，两个人可以通过它进行实时的交谈。请按照以下步骤制作： 1．创建一个新的 Standard EXE 工程。将缺省的窗体的名称修改为frmPeerA，将窗体的标题修改为“Peer A”。 2．在窗体中放入一个 Winsock 控件，并将其命名为 udpPeerA。在“属性”页上，单击“协议”并将协议修改为 UDPProtocol。 3．在窗体中添加两个 TextBox 控件。将第一个命名为 txtSend，第二个命名为 txtOutput。 4．为窗体添加如下的代码。 Private Sub Form_Load() ′控件的名字为udpPeerA With udpPeerA ′重点:必须将 RemoteHost 的值修改为对方计算机的名字。 RemoteHost= ″PeerB″ RemotePort = 1001 ′连接的端口号。 Bind 1002 ′绑定到本地的端口。 End With frmPeerB.Show′显示第二个窗体。 End Sub Private Sub txtSend_Change() ′在键入文本时，立即将其发送出去。 udpPeerA.SendData txtSend.Text End Sub Private Sub udpPeerA_DataArrival _ (ByVal bytesTotal As Long) Dim strData As String udpPeerA.GetData strData txtOutput.Text = strData End Sub 要创建第二个 UDP 伙伴，请按照以下步骤执行： 1．在工程中添加一个标准窗体，将窗体的名字修改为 frmPeerB，将窗体的标题修改为“Peer B”。 2．在窗体中放入一个 Winsock 控件，并将其命名为 udpPeerB。 3．在“属性”页上，单击“协议”并将协议修改为“UDPProtocol”。 4．在窗体上添加两个 TextBox 控件。将第一个命名为 txtSend，第二个命名为 txtOutput。 5．在窗体中添加如下代码 Private Sub Form_Load() ′控件的名字为 udpPeerB。 With udpPeerB ′重点:必须将RemoteHost的值改为对方计算机的名字。 RemoteHost= ″PeerA″ RemotePort = 1002 ′要连接的端口。 Bind 1001 ′绑定到本地的端口上。 End With End Sub Private Sub txtSend_Change() ′在键入后立即发送文本。 udpPeerB.SendData txtSend.Text End Sub Private Sub udpPeerB_DataArrival _ (ByVal bytesTotal As Long) Dim strData As String udpPeerB.GetData strData txtOutput.Text = strData End Sub 运行工程，然后在两个窗体的txtSend TextBox中分别键入一些文本。键入的文字将出现在另一个窗体的 txtOutput TextBox中。

---