雷达信号处理基础-基本流程

下面仅给出了一个常见的信号处理流程，主要包括现象，信号的调节与干扰抑制，成像，检测和后处理。

雷达的时间尺度

FMCW雷达系统中对应的快时间与慢时间

在这里主要分为两类，一类是单个脉冲的处理，另一类则是对多个脉冲的处理。其中在对单个脉冲进行处理的时候，对应的时间尺度往往都极短。因此在进行雷达信号处理的时候，我们通常定义单个脉冲对应的时间尺度为快时间。在快时间上，会进行脉冲压缩和匹配滤波等 *** 作。

对于多个脉冲的处理，考虑到脉冲的重复间隔PRI，对比单个脉冲的采样时间，此时的采样较慢，因此通常定义对多个脉冲的 *** 作和处理是在慢时间维进行的。快时间上的处理一般包括多普勒处理，以及一些空时自适应处理，成像等等。

现象学

在进行信号处理之前，首先要对所要处理信号的特性进行了解。 现象即指雷达接收到的信号特性 。这些特性主要有：功率，频率，极化，到达角，信号随时间的变化，随机性等。这些现象即与发射回波的特性决定，也和雷达自身的特性决定，如发射波形，极化，天线增益等。

信号调节和干扰抑制

信号的调节主要是为了提高数据的SIR，便于后续的参数估计，检测成像等处理。通常包括一些波束形成，脉冲压缩，杂波滤除和一些多普勒处理等。

成像

大多数人对雷达的了解都是屏幕上不断闪烁的光点，实际中的检测和跟踪雷达系统的确有可能是这样子的。雷达在成像中相比于光学成像，它的分辨率和图像的质量是不能比较的，但是雷达所采用的射频波长具有一个显著的特点，穿透性，这就使得雷达在恶劣天气下工作的可靠性，而光学成像在这种恶劣天气下则是失效的。

检测

雷达信号处理的目的就是希望判知回波中是否有我们感兴趣的目标，这个时间就需要到检测，大多数情况下，采用门限检测的方法可以获得最佳的检测性能。此时的信号已经经过了前面一系列的信号调节和干扰抑制等处理，通过将信号的幅度和门限进行比较，判断该回波中是否存在目标。

当然这种处理方法也存在着一定的错误概率，有可能出现的干扰强过我们认为的目标信号，导致检测到虚假目标，雷达信号处理中将其定义为“虚警”，在实际中，我们往往是通过估计接收回波数据本身的统计特性进行门限计算，这一过程即为“恒虚警率CFAR”检测。

其他处理

在进行检测处理后，即为数据处理的部分，一般在经过检测处理，我们可以得到目标信号，然后根据得到的目标信号，可以估计出其相应的参数，比如距离，速度，角度等等。给出目标的这些参数，主要用于后面的数据处理，数据处理中一般主要实现跟踪轨迹等功能。

题图：organization-chart-geralt，来自网络

信号分选，也称为去交错，是信号处理的第一步。分选的依据是用那些对于每部雷达不变而又能区别于其它雷达的参数来进行比较，相同参数的可以认为属于同一部雷达。在脉冲描述宇中，方位是最好的分选参数。因为在分选的很短时间段上(几十毫秒)，一部雷达的方位数据是几乎不变的，而不同方位上的雷达，其方位数据不同。雷达工作频率也可以作为分选参数，大多数常规雷达的工作频率也是几乎不变的。所以就可以把具有相同方位和频率的脉冲描述字归并到同一块存储单元内，完成初步的分选。

然而即使归并在同一个单元内的脉冲也未必一定是来自同一部雷达的。因此还须对同一单元内的脉冲用脉冲重复周期来核对，迸一步分选，最终把各个雷达的脉冲区分开，确定出雷达的参数。现代雷达的工作频率可能是捷变的，脉冲重复间隔也可以变化，所以分选工作非常复杂，需要有专门的算法来分析这些具有捷变参数的雷达信号。现在人们仍然在不断探索、研究新的分选方法，以适应越来越复杂的信号环境。其中有人就运用人工神经网络技术，模仿人脑的学习过程来实现对复杂信号的分选。（国防科工委网站）

这就是把ABC三个电台的启动信号变为输入,XY的启动信号为输出,列出真值表就行了吧.

真值表为：

a b c x y

0 0 0 0 0

0 0 1 0 1

0 1 0 1 0

0 1 1 0 1

1 0 0 1 0

1 0 1 0 1

1 1 0 0 1

1 1 1 1 1

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