实际上,根据Q系列的定位模块的不同,有好几种方法可以实现。
普通的定位模块,一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块,再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等,控制伺服驱动器运行。
实际上,根据Q系列的定位模块的不同,有好几种方法可以实现。1,普通的定位模块,一般一个模块最多控制4轴。
通过PLC的CPU发送指令控制定位模块,再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等,控制伺服驱动器运行。通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述,一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能;通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。
这个是和FX系列不同的,也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。通过SSCNET网络进行的,即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。
扩展资料:
一般来说,不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令,向定位模块中写入或读出数据。
如: MOV U0\G897 D1000,其中U0代表的,定位模块所在的起始IO地址;G897是定位模块中的,寄存器号。关于897号寄存器是什么功能,可以看定位模块手册。
一般的PLC程序是不会丢失的。除非你自己把它覆盖了。PLC的程序也是加密的。不是那么容易就可以读出的。请人重新写个把。
参考资料来源:百度百科——三菱PLC
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